塑料、鑄件自動(dòng)切割機(jī)器人具有三-四個(gè)自由度：三個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，軸線相互平行,實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向；一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)末端工件運(yùn)動(dòng)。具體機(jī)械系統(tǒng)由基座、多軸聯(lián)動(dòng)手臂和末端執(zhí)行器三大部分組成，每一部分都有若干自由度，構(gòu)成了一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。
基座具有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（肩關(guān)節(jié)），手臂由大臂、小臂組成，末端執(zhí)行器（手部）是一個(gè)液壓壓緊結(jié)構(gòu)。本機(jī)器人具有高剛性、高精度、高速度、安裝空間小及設(shè)計(jì)自由度大等優(yōu)點(diǎn)，可以變換成焊接機(jī)器人、點(diǎn)膠機(jī)器人、光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人、拿放機(jī)器人及插件機(jī)器人等，從而應(yīng)用于高效率的切割、裝配、焊接、密封、搬運(yùn)和拿放等動(dòng)作，供機(jī)器人成品和散件，含控制系統(tǒng)。