四/六軸涂膠點(diǎn)膠機(jī)包括Ｘ軸系統(tǒng)、Ｙ軸系統(tǒng)和Ｚ軸系統(tǒng)，還包括一旋轉(zhuǎn)R軸系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，且點(diǎn)涂膠精確度高。主要特點(diǎn)：可完成任何三軸機(jī)器人無法完成的動(dòng)作；能在產(chǎn)品側(cè)壁／內(nèi)壁／角落點(diǎn)涂膠；編程手柄使程式編輯變得簡單；自動(dòng)生成四軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡；旋轉(zhuǎn)軸傾斜角度可任意調(diào)節(jié)；采用電腦集成控制，手持人機(jī)界面。

    廣泛應(yīng)用在：手機(jī)按鍵點(diǎn)膠手機(jī)電池封裝、筆記本電池封裝、線圈點(diǎn)膠、PCB板綁定封膠、IC封膠、喇叭外圈點(diǎn)膠、PAD封膠、LCD封膠、IC封裝、IC粘接、機(jī)殼粘接、筆記本電腦、手機(jī)喇叭、手機(jī)按鍵點(diǎn)膠、手機(jī)、MP3、/MP4、電動(dòng)工具、玩具、電器儀表、家具、門窗、塑料制品、電子元器件、繼電器、半導(dǎo)體、LED、線路板、電容器、模具、汽車零配件、電器、光電產(chǎn)品、食品、機(jī)械、玩具、連接器、光纖、禮品、機(jī)車、電機(jī)、軸承、筆、鐘表、照相機(jī)、電池、線圈、變壓器、開關(guān)、鍵盤、耳機(jī)、水晶、儀器、電子元器件（如揚(yáng)聲器、繼電器）、電源器件（如筆記本電池、手機(jī)電池、PDA電池等）、集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、光學(xué)鏡頭、汽車部件、醫(yī)療用品等電子產(chǎn)品加工、光學(xué)器件加工、機(jī)械密封等應(yīng)用……

    華普四/六軸涂膠點(diǎn)膠特點(diǎn)：
1.高穩(wěn)定性。機(jī)座采用15MM厚鋁型材，經(jīng)過平面處理結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，有力支撐X軸； 
2.高精度。X軸選用VAV精密滾珠絲桿和線軌，整體精度高。
3實(shí)用性強(qiáng)。X、Y、Z、R軸在停電的情況下滑塊保持原狀，免去突發(fā)停電運(yùn)行不當(dāng)?shù)膿?dān)憂，X、Y、Z、R軸都配回零傳感器，*消除積累誤差。
4廣泛用于點(diǎn)膠機(jī)行業(yè)，還可根據(jù)客戶需求改裝成簡易機(jī)器人，設(shè)計(jì)、安裝及維護(hù)簡單、方便。
5可根據(jù)客戶工藝需要，設(shè)計(jì)zui適用的機(jī)型。

技術(shù)參數(shù)：
工作范圍X/Y/Z/R:560×380×130mm×3600（可根據(jù)客戶要求定做）
zui大速度 :500mm/sec
機(jī)械精度 :±0.02mm
重復(fù)精度 :±0.02mm
傳動(dòng)系統(tǒng) :步進(jìn)馬達(dá)
機(jī)器尺寸 :660*660*980mm
重量 :58kg