gzcvl-017軌道懸掛式4-6軸機(jī)器人 廣州直供
【簡(jiǎn)單介紹】
【詳細(xì)說明】
公司推出軌道式3-6軸機(jī)器人,它能夠做到以較低的成本、更小的安裝尺寸和更少的安裝時(shí)間,處理更大范圍的車型。同傳統(tǒng)的涂裝機(jī)器人相比,這種機(jī)器人噴涂效率高、成本低、安裝空間及尺寸小,是目前用于涂裝的理想設(shè)備。主要優(yōu)勢(shì)有:
1、 機(jī)器人更小、更靈活簡(jiǎn)便新設(shè)計(jì)的懸掛機(jī)器人去掉了腰部的軸,又使用了一個(gè)兩軸的手腕,這些改進(jìn)使機(jī)器人能夠噴涂到很多原來難以處理的工作局部, 增加了適應(yīng)新要求的能力和噴涂自由度的靈活機(jī)動(dòng)性,能夠用于較大范圍的工件。
2、機(jī)器人系統(tǒng)所需的空間減少,顯著地減少了噴房的工程費(fèi)用,以比固定安裝的機(jī)器人更快地安裝和調(diào)試,設(shè)備由標(biāo)準(zhǔn)的工藝和系統(tǒng)組成,包括集成式氣動(dòng)控制面板以及標(biāo)準(zhǔn)的電纜組線,減少了安裝時(shí)間。
3、降低了客戶的運(yùn)行成本在室內(nèi)懸掛,使傳遞效率達(dá)到zui大,涂料在機(jī)器人中的堆積zui少,降低了清潔頻次和車體污染,機(jī)器人護(hù)套也無須象常規(guī)機(jī)器人那樣頻繁更換,降低使用成本。
4、可采用步進(jìn)/伺服/變頻馬達(dá)作驅(qū)動(dòng),運(yùn)動(dòng)速度快,定位準(zhǔn)確,,中文電腦操作控制,可記憶存檔產(chǎn)品工藝參數(shù)。4-6軸,操作范圍廣、動(dòng)作靈活,特別適合噴涂較復(fù)雜的工件,保證品質(zhì)、提高工效。
本系統(tǒng)采用4-6軸聯(lián)動(dòng)示教編程,普通工人稍加學(xué)習(xí),就可獨(dú)立完成機(jī)器人、機(jī)械手動(dòng)作編程操作。具體是:手動(dòng)控制機(jī)器人機(jī)械手按工作過程一步步運(yùn)行,修正后,按存儲(chǔ),系統(tǒng)自動(dòng)完成數(shù)據(jù)記錄、運(yùn)算,并自動(dòng)完成編程。
產(chǎn)品特點(diǎn):
1、6軸聯(lián)動(dòng),采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO標(biāo)準(zhǔn)G代碼;
2、采用多層線路板,32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA,系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件,從而使整套系統(tǒng)更為緊湊;
3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片,特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制;
4、48路輸入,40路輸出接口;
5、全光耦隔離,抗干擾性強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定;
6、有手動(dòng),自動(dòng),歸零,編輯,錄入操作;
7、可通過鍵盤對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作;在示教編程的基礎(chǔ)上,指揮電機(jī)完成的(6軸聯(lián)動(dòng))動(dòng)作;
8、示教編程過程支持位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
9、六個(gè)軸采用光電定位清零,無累集誤差,精度高。
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