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廣西杰諾智能裝備技術股份有限公司


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更新時間:2023-08-05 07:24:16瀏覽次數:1076次

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所在地區(qū):

聯(lián)系人:李志兵

產品簡介

針對快遞物流用戶高效、快速的包裹分揀需求,??禉C器人自主研發(fā)了智能分揀機器人。分揀機器人通過系統(tǒng)支持,可實現(xiàn)以路徑將分揀貨物運送至對應的卸貨口進行投遞,分揀速度和投遞準確性相較于人工都有了大幅的提升。

詳細介紹

針對快遞物流用戶高效、快速的包裹分揀需求,??禉C器人自主研發(fā)了智能分揀機器人。分揀機器人通過系統(tǒng)支持,可實現(xiàn)以路徑將分揀貨物運送至對應的卸貨口進行投遞,分揀速度和投遞準確性相較于人工都有了大幅的提升。

   功能特性:
  • 驅動系統(tǒng):運行速度可達 3m/s,并采用柔性運動控制,真正做到“既快又穩(wěn)"。

  • 能源動力系統(tǒng):內裝鐵鋰電池,能連續(xù)作業(yè)八小時;多等級電量閾值控制,智能化電源管理為分揀工作保駕護航;可自主充電,最多1.5小時充滿。

  • 定位導航系統(tǒng):在有二維碼區(qū)域,通過相機聯(lián)動,智能識別二維碼,實現(xiàn)精準定位;在無碼區(qū)域,則使用陀螺儀與里程計等慣性導航裝置。

  • 安全防護:裝有激光、超聲波等進行避障;裝有急停按鈕和碰撞海綿。

  • 投遞裝置:能安全搬運與準確投遞6kg以下小件包裹。

  • 智能讀碼裝置:讀碼準確率超過99.99%,讀碼速度小于1秒。
    詳細參數:

    指標 參數
    基本參數
    外形尺寸L*W*H(mm) 473*385*203
    旋轉直徑(mm) 480
    移載方式 翻蓋
    自重(kg) 13
    額定負載(kg) 6
    輔助導航功能 /
    車載顯示屏 /
    運動性能
    額定運行速度(空載)(m/s) 3.0
    額定運行速度(額定負載)(m/s) 3.0
    額定加速度(空載)(m/s2) 1.3
    額定加速度(額定負載)(m/s2) 1.3
    導引定位精度(mm) ±10
    停止角度精度(°) ±0.5
    停止位置精度(mm) ±5
    車頭對接精度(mm) /
    行駛方向 可雙向行駛
    旋轉能力 可360°原地旋轉
    執(zhí)行機構
    傳送速度(mm/s) /
    工作面高度(距地面) /
    托盤翻轉角度(°) 55
    電池相關
    額定電壓(V) 24
    容量(Ah) 7.5
    充電循環(huán)次數 充放電1500次
    額定工況運行時間(H) 8
    充電時間(H) 放電后充電時長≤1.5
    安全防護
    激光避障 具備
    超聲/紅外檢測 具備
    碰撞條檢測 具備
    急停按鈕 具備
    聲音告警 具備


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