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更新時(shí)間：2023-08-05 07:24:16瀏覽次數(shù)：1071次

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廣西杰諾智能裝備技術(shù)股份有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

針對(duì)快遞物流用戶高效、快速的包裹分揀需求，?？禉C(jī)器人自主研發(fā)了智能分揀機(jī)器人。分揀機(jī)器人通過(guò)系統(tǒng)支持，可實(shí)現(xiàn)以路徑將分揀貨物運(yùn)送至對(duì)應(yīng)的卸貨口進(jìn)行投遞，分揀速度和投遞準(zhǔn)確性相較于人工都有了大幅的提升。

詳細(xì)介紹

功能特性：

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：運(yùn)行速度可達(dá) 3m/s，并采用柔性運(yùn)動(dòng)控制，真正做到“既快又穩(wěn)"。
能源動(dòng)力系統(tǒng)：內(nèi)裝鐵鋰電池，能連續(xù)作業(yè)八小時(shí)；多等級(jí)電量閾值控制，智能化電源管理為分揀工作保駕護(hù)航；可自主充電，最多1.5小時(shí)充滿。
定位導(dǎo)航系統(tǒng)：在有二維碼區(qū)域，通過(guò)相機(jī)聯(lián)動(dòng)，智能識(shí)別二維碼，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；在無(wú)碼區(qū)域，則使用陀螺儀與里程計(jì)等慣性導(dǎo)航裝置。
安全防護(hù)：裝有激光、超聲波等進(jìn)行避障；裝有急停按鈕和碰撞海綿。
投遞裝置：能安全搬運(yùn)與準(zhǔn)確投遞6kg以下小件包裹。

智能讀碼裝置：讀碼準(zhǔn)確率超過(guò)99.99%，讀碼速度小于1秒。
詳細(xì)參數(shù)：

	指標(biāo)	參數(shù)
基本參數(shù)
	外形尺寸LWH(mm)	473385203
	旋轉(zhuǎn)直徑(mm)	480
	移載方式	翻蓋
	自重(kg)	13
	額定負(fù)載(kg)	6
	輔助導(dǎo)航功能	/
	車載顯示屏	/
運(yùn)動(dòng)性能
	額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)	3.0
	額定運(yùn)行速度(額定負(fù)載)(m/s)	3.0
	額定加速度(空載)(m/s2)	1.3
	額定加速度(額定負(fù)載)(m/s2)	1.3
	導(dǎo)引定位精度(mm)	±10
	停止角度精度(°)	±0.5
	停止位置精度(mm)	±5
	車頭對(duì)接精度(mm)	/
	行駛方向	可雙向行駛
	旋轉(zhuǎn)能力	可360°原地旋轉(zhuǎn)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
	傳送速度(mm/s)	/
	工作面高度(距地面)	/
	托盤翻轉(zhuǎn)角度(°)	55
電池相關(guān)
	額定電壓(V)	24
	容量(Ah)	7.5
	充電循環(huán)次數(shù)	充放電1500次
	額定工況運(yùn)行時(shí)間(H)	8
	充電時(shí)間(H)	放電后充電時(shí)長(zhǎng)≤1.5
安全防護(hù)
	激光避障	具備
	超聲/紅外檢測(cè)	具備
	碰撞條檢測(cè)	具備
	急停按鈕	具備
	聲音告警	具備