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行業(yè)產(chǎn)品

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四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 分揀機(jī)器人 多關(guān)節(jié)機(jī)器人

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更新時間:2022-12-28 11:24:23瀏覽次數(shù):569次

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產(chǎn)品簡介

四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人擁有非常不錯的結(jié)構(gòu)性,結(jié)構(gòu)精巧靈活,便于裝配和維護(hù)

詳細(xì)介紹

四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人擁有非常不錯的結(jié)構(gòu)性,結(jié)構(gòu)精巧靈活,便于裝配和維護(hù)。、二、四軸具有轉(zhuǎn)動特性,第三軸具有線性移動特性,并且第三、四軸可以根據(jù)工作需要的不同,制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)。末端可以更換,方便快捷的更換方法,使其可以滿足不同行業(yè)的需求。
適用范圍:電路焊接、裝配、搬運(yùn)、分揀、點(diǎn)膠、噴涂等。

產(chǎn)品應(yīng)用:
(1)電路焊接
HJ4系列水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人適用于小型工件的焊接,如電路板焊接。此款機(jī)器人小型化、簡單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子電路焊接的高精度、高效生產(chǎn),具有定位精度高、動作速度快、焊接質(zhì)量高、安全可靠性好等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于 電子電氣產(chǎn)業(yè)的電路焊接。

(2)搬運(yùn)
HJ4系列搬運(yùn)機(jī)器人可根據(jù)搬運(yùn)工件或物品的實(shí)際需求,配置不同的專用抓具,主要針對水平面上的工件、物品進(jìn)行平移、搬運(yùn),靈活性強(qiáng)、動作速度快。并針對不同行業(yè)提供不同的軟件支持,提供完整的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)解決 方案??梢詰?yīng)用在食品、電子、汽車、藥品、餐飲服務(wù)等行業(yè)。


設(shè)備型號 HJ4-600 HJ4-800 HJ4-1000
額定負(fù)載 3kg
負(fù)載 5kg
工作半徑 600mm 800mm 1000mm
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(額定) 0.6 s 0.8 s 1.0s
軸規(guī)格 X軸 手臂長度 350mm 450mm 600mm
旋轉(zhuǎn)范圍 ±130°
Y軸 手臂長度 250mm 350mm 400mm
旋轉(zhuǎn)范圍 ±140°
Z軸 行程 400mm 600mm 800mm
R軸 旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°
速度
X、Y軸合成 6.5m/s 7.8m/s 9.3m/s
Z軸 1.4 m/s 1.1 m/s 0.8 m/s
R軸 1000°/s
重復(fù)定
位精度
X、Y軸 ±0.02mm
Z軸 ±0.01mm
R軸 0.03°
R軸允許裝載的慣性力矩(額定/) 0.05kg·m2/0.2kg·m2
用戶配管 φ6×3根
重量 90 kg 98 kg 107kg


關(guān)鍵詞:電路板
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