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分揀機(jī)器人 FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

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更新時間:2022-11-16 12:17:24瀏覽次數(shù):239次

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商鋪產(chǎn)品:43條

所在地區(qū):

產(chǎn)品簡介

簡述:FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款超輕量、緊湊的6軸/4軸/3軸結(jié)構(gòu),手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量為:0.5kg/1kg,重復(fù)定位精度:±0.02mm,機(jī)器人質(zhì)量為:17kg/14kg/12kg。設(shè)計有平行連桿結(jié)構(gòu)的智能拳頭機(jī)器人,可以實(shí)現(xiàn)各種方向的安裝,并配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的三軸手腕,非常靈活。產(chǎn)品用途:可用于小型物品搬運(yùn),高速抓取和裝配。使用的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了敏捷的動作??梢?.....

詳細(xì)介紹

FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H 分揀機(jī)器人


產(chǎn)品特點(diǎn)

FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款輕型、結(jié)構(gòu)緊湊的高速分揀機(jī)器人。輕型、緊湊的機(jī)構(gòu)不僅可以被安裝在狹窄的空間,而且可以被安裝在任意的傾 斜角度上。

根據(jù)用途可以選擇適宜的手腕自由度和動作范圍。1軸手腕型的機(jī)器人,手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋轉(zhuǎn),適用于拾取作業(yè)。機(jī)器人合計3軸,機(jī)器人前端不使用旋轉(zhuǎn)軸,可搬運(yùn)質(zhì)量為1kg的機(jī)型,適用于超高速的搬運(yùn)作業(yè)。

長臂型,通過使用更長的連桿,可以覆蓋更廣的動作范圍。使用的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了敏捷的動作??梢詮臒o支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉(zhuǎn)安裝中選擇的安裝方式。能容易地安裝到加工機(jī)械上。+RVision(內(nèi)置視覺功能)的相機(jī)可以裝在機(jī)構(gòu)內(nèi)部。

產(chǎn)品參數(shù)

項目

規(guī)格

M-1iA/0.5A

M-1iA/0.5S

M-1iA/1H

機(jī)構(gòu)

并聯(lián)機(jī)構(gòu)

控制軸數(shù)

6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

4軸(J1、J2、J3、J4)

3軸(J1、J2、J3)

安裝方式

地面安裝、頂?shù)踉O(shè)置、 傾斜角安裝

地面安裝、頂?shù)醢惭b

地面安裝、頂?shù)醢惭b


J1-J3

直徑280mm、高100mm

J4

720°(1440°/s)

720°(3000°/s)

-

J5

300°(1440°/s)

-

-

J6

720°(1440°/s)

-

-

J4

12.57rad(25.13rad/s)

12.57rad(52.34rad/s)

-

J5

5.24rad(25.13rad/s)

-

-

J6

12.57rad(25.13rad/s)

-

-

手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量

0.5kg(購買對應(yīng)選項后1kg)

1kg

重復(fù)定位精度

±0.02mm

驅(qū)動方式

使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動

機(jī)器人質(zhì)量

17kg

14kg

12kg

安裝環(huán)境

環(huán)境溫度:0~45攝氏度
環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象)
短期在95%RH以下(1個月之內(nèi))
振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下


FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H 分揀機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖



FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H 分揀機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


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