請(qǐng)問大家，用S7-200用脈沖控制V90伺服上下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后出現(xiàn)位置不正確的情況，（比要求走多了）。這是什么原因呢？

按理論計(jì)算，運(yùn)動(dòng)的距離與脈沖數(shù)成的正比關(guān)系，但在實(shí)現(xiàn)工程中會(huì)存在ㄧ種誤差，叫積累誤差，指的是在運(yùn)動(dòng)控制中，由于機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還有象步進(jìn)電機(jī)失步，以及運(yùn)行距離計(jì)算誤差等的影響下，工件每運(yùn)行ㄧ段距離的實(shí)際數(shù)據(jù)與理論上計(jì)算得到的距離數(shù)據(jù)之間存在ㄧ個(gè)微小的偏差，此誤差隨著運(yùn)行的距離逐漸增加而使誤差值逐步累積，zui后達(dá)到ㄧ個(gè)不可忽略的數(shù)值，于是出現(xiàn)了你遇到的現(xiàn)象!
            解決的辦法是設(shè)置ㄧ個(gè)誤差修正值，即在200模塊中寫ㄧ段程序，將測(cè)量的實(shí)現(xiàn)距離與計(jì)算的距離相比較，得到的誤差值要在計(jì)算值中及時(shí)減出，這樣每個(gè)單循環(huán)中的誤差值及時(shí)得到修正，就不會(huì)再出現(xiàn)誤差值累積現(xiàn)象了，當(dāng)然在你的位置控制中也可結(jié)合反饋值調(diào)整而正常!

只通過PN通訊控制V90伺服，請(qǐng)問伺服的參數(shù)怎么設(shè)置？使能伺服需要把控制字那個(gè)位置1呢？

我做的位置環(huán)放到1500里邊，速度環(huán)放到V90里邊。
在1500里邊用工藝對(duì)象組態(tài)，然后用自帶功能塊編程。用V-ASSITANT對(duì)V90進(jìn)行優(yōu)化

西門子V901FL6067-1AC61-0LA1

西門子V901FL6067-1AC61-0LA1