PN V90 驅動器IO接頭一定要嗎？不用行不行？

你如果用PN通訊控制的話是可以不用的，那個是驅動的IO端子，不使用驅動的IO的話可以不用。

應該不行吧
那不是寫這用來連接電機編碼器的么，如果是200V的還控制電機抱閘
不用編碼器，伺服系統(tǒng)怎么控制位置
補充：
你的是PN版本么？
如果你用不到DI DO功能和抱閘功能的話，不要應該也可以
不過這個不是標配么

CPU是1512C，1個TM模塊，1個8點AO模塊，7個V90伺服電機，博途V14軟件，速度控制，通過模擬量控制速度，編碼器反饋高速計數口形成閉環(huán)，現在同樣的組態(tài)，有4臺沒問題，有3臺伺服在調試時，一上電使能，電機就會速度逐步增大的自轉一段距離，然后軟件報警跟隨誤差超出監(jiān)視范圍。

一上電使能，電機就會速度逐步增大的自轉一段距離-----可以懷疑驅動模擬量口有零飄。加電阻下拉應該可以解決。

其實是編碼器反向問題，解決了已經，還是感謝你的回答！

哦，反饋極性反了啊。上使能，不給速度指令應該不會報錯。我們遇到過反饋極性反了，上使能沒問題，移動軸馬上報警。不給指令，系統(tǒng)是不知到反饋極性反了。從我個人理解：上使能，有輕微零飄存在（對驅動相當有速度指令給出），反饋極性不對，負反饋變?yōu)檎答?，系統(tǒng)報警。已經解決了，就OK.

西門子V901FL6067-1AC61-0LB1

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