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足球機器人

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更新時間:2025-02-03 12:19:23瀏覽次數:31次

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產品簡介

足球機器人產品參數處理器:雙核,兩片32位STM32系列控制芯片,基于CortexTM-M4內核、哈怫總線結構,主頻168MHZ,1MFLASH,192KRAM,BuddyRobot專用操作系統(tǒng)

詳細介紹

足球機器人


 

產品參數

 

處理器:雙核,兩片32位STM32系列控制芯片,基于Cortex TM-M4內核、哈怫總線結構,主頻 168MHZ,1MFLASH,192KRAM,Buddy Robot專用操作系統(tǒng);主板端口:12路高速模擬輸入口,4路高速數字輸入輸出口, USART專用總線接口,程序選擇撥盤,USB通訊端口,通用串口總線,IIC接口;
    編程軟件:具有BRD軟件著作權的開發(fā)系統(tǒng),Buddy競賽機器人專用BRD系統(tǒng),可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環(huán)境,三種編程環(huán)境之間可以相互切換并自動生成相應代碼;比賽中進攻與防守策略可自動切換;

驅動系統(tǒng):具有自動節(jié)電模式,2個高扭力金屬齒輪減速電機(輸出轉速2000轉),2個足球競賽專用輪胎(直徑50mm,寬40mm);
傳感器模塊:1套紅外調制復眼傳感器,4路高精度測距傳感器(檢測距離5-80cm),1路數字指南針(高精度,抗干擾,傳輸率達19200);
電源模塊:1組電壓8.4V容量5300mah專用高倍率電池組、1個電源保護模塊;
底盤結構:1.6mm黑色高強度、高韌性樹脂板,進守一體化結構設計,定制競賽底盤(具有頒發(fā)的輪式機器人的避震底盤證書),專用手提箱。
符合全國中小學電腦制作活動機器人足球競賽規(guī)則,含足球機器人技術手冊、組裝手冊及BRD機器人編程軟件。

 

配置清單

 

序號

名稱

單位

數量

1

機器人控制板_X6Z

1

2

紅外復眼傳感器_調制

1

3

紅外測距傳感器80型

4

4

競賽專用電機III_S6_K1

2

5

數字指南針

1

6

踢球裝置模塊

1

7

盤球裝置模塊

1

8

競賽專用輪胎_50型

2

9

競賽隨動輪

2

11

高倍率鋰電池_5.3

1

 

 

 

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