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搬運(yùn)機(jī)器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海市

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更新時間:2025-02-03 12:12:31瀏覽次數(shù):28次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:29條

所在地區(qū):

產(chǎn)品簡介

搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)處理器:雙核,兩片32位STM32系列控制芯片,基于CortexTM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu),主頻168MHZ,1MFLASH,192KRAM,X主板專用操作系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

搬運(yùn)機(jī)器人


 

產(chǎn)品參數(shù)

 

    處理器:雙核,兩片32位STM32系列控制芯片,基于Cortex TM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu),主頻 168MHZ,1MFLASH,192KRAM,X主板專用操作系統(tǒng);
    主板端口:14路高速模擬輸入口,6路高速數(shù)字輸入輸出口,2+1路電機(jī)驅(qū)動口, USART專用總線接口,程序選擇撥盤,USB通訊端口,通用串口總線,IIC接口,1路聲音,1路電源檢測等;
    編程軟件:具有BRD軟件著作權(quán)的開發(fā)系統(tǒng),Buddy競賽機(jī)器人專用BRD系統(tǒng),可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環(huán)境,三種編程環(huán)境之間可以相互切換并自動生成相應(yīng)代碼;
    驅(qū)動系統(tǒng):2路獨(dú)立驅(qū)動的大功率電機(jī)卡,2個雙軸輸出電機(jī),4個防滑輪胎(直徑46mm);
    傳感器模塊:10路地面灰度傳感器(可識別各種標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)場地中顏色);數(shù)字指南針;1路紅外測距傳感器;1路紅外測障傳感器;1套高精度顏色識別裝置;1套機(jī)械搬運(yùn)裝置;
    電源模塊: 1組12V高倍率鋰電池、1個短路保護(hù)模塊;

 

配置清單

 

序號

名稱

單位

數(shù)量

1

機(jī)器人控制板_KMon

1

2

伺服電機(jī)_SR3

1

3

伺服電機(jī)_12g

1

4

雙軸輸出電機(jī)I_S6_B2

2

5

ADC轉(zhuǎn)接卡_8L

1

6

競賽專用輪胎_46型

4

7

鋰電池3S_2.2_3476

1

8

紅外測障傳感器_單段

1

9

紅外測距傳感器_80型

1

10

地面灰度傳感器I_W

10

11

地面灰度傳感器_W

1

12

地面灰度傳感器_G

1

 

 

 

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