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智能駕駛機器人

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更新時間:2025-02-03 12:08:10瀏覽次數(shù):52次

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產品簡介

智能駕駛機器人產品參數(shù)控制器:雙核,兩片32位STM32系列控制芯片,基于CortexTM-M4內核、哈怫總線結構,主頻168MHZ,1MFLASH,192KRAM,KMon主板專用操作系統(tǒng)

詳細介紹

智能駕駛機器人


 

產品參數(shù)

 

    控制器:雙核,兩片32位STM32系列控制芯片,基于Cortex TM-M4內核、哈怫總線結構,主頻 168MHZ,1MFLASH,192KRAM,KMon主板專用操作系統(tǒng);
    主板端口:14路高速模擬輸入口,6路高速數(shù)字輸入輸出口,2+1路電機驅動口, USART專用總線接口,程序選擇撥盤,USB通訊端口,通用串口總線,IIC接口,1路聲音,1路電源檢測等;
    編程軟件:具有BRD軟件著作權的開發(fā)系統(tǒng),Buddy機器人專用BRD操作系統(tǒng),可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環(huán)境,三種編程環(huán)境之間可以相互切換并自動生成相應代碼;
    驅動系統(tǒng):2路獨立驅動的大功率電機卡,2個雙軸輸出電機,4個防滑輪胎(直徑62mm);
    傳感器模塊:1路紅外接收傳感器,4路地面灰度傳感器,2路紅外測距傳感器,2路微動開關檢測,2路紅外測障傳感器,2個光敏傳感器,1個伺服電機,1套電子磁盤數(shù)字指南針,發(fā)光模塊;
    電源模塊:含穩(wěn)壓模塊,1組12V高倍率電池;
    底盤結構:黑色高強度、高韌性樹脂板,量身定制的智能交通機器人底盤結構。

 

配置清單

 

序號

名稱

單位

數(shù)量

1

KMon機器人控制器

1

2

地面灰度傳感器

4

3

微動開關

2

4

發(fā)光模塊

3

5

紅外測距傳感器

2

6

紅外測障傳感器

2

7

遠紅外接收傳感器

1

8

智能交通機器人底盤

1

9

光敏傳感器

2

10

伺服電機

1

11

數(shù)字指南針

1

12

雙軸輸出電機S6

2

13

防滑輪胎_62型

4

14

KMon教學機器人底盤

1

15

穩(wěn)壓模塊

1

16

高倍率鋰電池

1

17

B3平衡充電器

1

18

USB下載線

1

19

KMon機器人編程軟件

1

20

KMon機器人專用箱

1

 

 

 

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