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更新時(shí)間：2025-02-03 12:17:52瀏覽次數(shù)：225次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 環(huán)保在線滅火機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)控制器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于CortexTM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu)，主頻168MHZ，1MFLASH，192KRAM，X主板專用操作系統(tǒng)；主板端口：23路高速模擬輸入口，4路高速數(shù)字輸入輸出口，2路電機(jī)驅(qū)動(dòng)口
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控制器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu)，主頻 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，X主板專用操作系統(tǒng)；
主板端口：23路高速模擬輸入口，4路高速數(shù)字輸入輸出口，2路電機(jī)驅(qū)動(dòng)口。 1路指南針專用接口，1路LCD顯示口，1路電源檢測(cè)等；
編程軟件：具有BRD軟件著作權(quán)的開發(fā)系統(tǒng)，Buddy競賽機(jī)器人專用BRD系統(tǒng)，可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環(huán)境，三種編程環(huán)境之間可以相互切換并自動(dòng)生成相應(yīng)代碼,滅火專用模塊化編程；
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：穩(wěn)壓模塊及大功率驅(qū)動(dòng)卡一體化結(jié)構(gòu)，4個(gè)高速競賽專用電機(jī)，4個(gè)直徑56mm藍(lán)色輪轂滅火競賽專用防滑輪胎；
傳感器模塊：1套紅外調(diào)制復(fù)眼傳感器，10路高精度雙段測(cè)障傳感器（檢測(cè)距離0-80cm），2路抗干擾地面灰度傳感器、激光測(cè)距傳感器；
滅火模塊：滅火專用扇形噴嘴結(jié)構(gòu)，1套可調(diào)的滅火裝置；
電源模塊：1組12V滅火競賽專用高倍率電池組、1個(gè)電源保護(hù)模塊；
序號(hào) | 名稱 | 單位 | 數(shù)量 |
1 | 機(jī)器人控制板_X6M | 塊 | 1 |
2 | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡X6M | 套 | 1 |
3 | 小功率驅(qū)動(dòng)模塊-5v | 個(gè) | 2 |
4 | 紅外復(fù)眼傳感器_7L_V01 | 只 | 2 |
5 | 競賽專用電機(jī)I1_S6_K1 | 只 | 4 |
6 | 競賽專用輪胎_56型 | 個(gè) | 4 |
7 | 鋰電池3S_2.2 | 個(gè) | 1 |
8 | 紅外測(cè)障傳感器_雙段 | 個(gè) | 8 |
9 | 激光測(cè)距傳感器_L0 | 個(gè) | 2 |
10 | 地面灰度傳感器I_W | 組 | 2 |
11 | 滅火裝置 | 套 | 1 |
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