籃球進(jìn)攻機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)控制器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于CortexTM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu)，主頻168MHZ，1MFLASH，192KRAM，BuddyRobot專用操作系統(tǒng)，藍(lán)牙無線傳輸模塊

詳細(xì)介紹

籃球進(jìn)攻機(jī)器人

產(chǎn)品參數(shù)

控制器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu)，主頻 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，Buddy Robot專用操作系統(tǒng)，藍(lán)牙無線傳輸模塊；
    主板端口：22路高速模擬輸入口，8路高速數(shù)字輸入輸出口，4+4路電機(jī)驅(qū)動(dòng)口， USART專用總線接口，程序選擇撥盤，USB通訊端口，通用串口總線，IIC接口，1路聲音，1路電源檢測及低壓報(bào)警等；
    編程軟件：具有BRD軟件著作權(quán)的開發(fā)系統(tǒng)，Buddy競賽機(jī)器人專用BRD系統(tǒng)，可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環(huán)境，三種編程環(huán)境之間可以相互切換并自動(dòng)生成相應(yīng)代碼；
    驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：一塊4路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的大功率電機(jī)卡（單路持續(xù)電流20A，峰值電流50A），自帶大功率穩(wěn)壓模塊，2只Z型金屬齒輪減速電機(jī)（輸出轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)），2只籃球進(jìn)攻專用防滑輪胎（直徑50mm,寬40mm)，2只隨動(dòng)輪；
    傳感器模塊：1套360度復(fù)眼模塊，2路高精度紅外測距傳感器，4路高精度超聲測距傳感器，6路可調(diào)節(jié)地面灰度傳感器，3路投籃姿態(tài)檢測傳感器，發(fā)光球檢測傳感器，1路數(shù)字指南針（高精度，抗干擾，傳輸率達(dá)19200）；
    投籃裝置：由1路高精度投籃電機(jī)、1路手爪專用電機(jī)、1套機(jī)械爪裝置組成，可實(shí)現(xiàn)中路及邊路3分投籃、中路及邊路2分投籃、2分及3分正面投籃，具有智能投籃機(jī)械手臂實(shí)用新型證書；
    電源模塊：由1組8.4V容量5300mah高倍率電池、1個(gè)電源短路保護(hù)模塊；
    底盤結(jié)構(gòu)：黑色高強(qiáng)度、高韌性樹脂板，量身定制的籃球進(jìn)攻底盤結(jié)構(gòu)，易拆裝設(shè)計(jì)。
    符合全國中小學(xué)電腦制作活動(dòng)機(jī)器人籃球競賽規(guī)則，附籃球進(jìn)攻機(jī)器人技術(shù)手冊、組裝手冊及BRD機(jī)器人編程軟件。

配置清單

序號(hào)	名稱	單位	數(shù)量
1	機(jī)器人控制板X6LJ	塊	1
2	競賽專用電機(jī)I_T_C2	只	1
3	競賽專用電機(jī)III_L_C3	只	1
4	競賽專用電機(jī)III_S6_K2	只	2
5	紅外復(fù)眼傳感器_7L_V01	套	2
6	ADC轉(zhuǎn)接卡_8L	個(gè)	1
7	競賽專用輪胎_50型	只	2
8	鋰電池2S_5.3	組	1
9	運(yùn)行開關(guān)	個(gè)	2
10	遠(yuǎn)紅外接收傳感器	個(gè)	1
11	微動(dòng)開關(guān)_O	個(gè)	2
12	微動(dòng)開關(guān)_L	個(gè)	1
13	數(shù)字指南針I(yè)I	個(gè)	1
14	紅外測障傳感器_單段	個(gè)	2
15	紅外測距傳感器_80型	個(gè)	2
16	地面灰度傳感器_2GW	個(gè)	6
17	超聲測距傳感器_I	個(gè)	4
18	撥碼開關(guān)_3位	個(gè)	1

籃球防守機(jī)器人

產(chǎn)品參數(shù)

控制器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu)，主頻 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，Buddy Robot專用操作系統(tǒng)，藍(lán)牙無線傳輸模塊；主板端口：機(jī)器人主板與電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡一體化設(shè)計(jì)（二合一），減少了板子面積尺寸與安裝高度；18路高速模擬輸入口，6路高速數(shù)字輸入輸出口，4+4路電機(jī)驅(qū)動(dòng)口， USART專用總線接口，程序選擇撥盤，USB通訊端口，通用串口總線，IIC接口，1路聲音，1路電源檢測，2路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)接口（單路持續(xù)電流20A，峰值電流50A）；編程軟件：具有BRD軟件著作權(quán)的開發(fā)系統(tǒng)，Buddy競賽機(jī)器人專用BRD系統(tǒng)，可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環(huán)境，三種編程環(huán)境之間可以相互切換并自動(dòng)生成相應(yīng)代碼；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：2個(gè)Z型金屬齒輪減速電機(jī)（輸出轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)），2個(gè)防守機(jī)器人專用輪胎（直徑50mm寬40mm）,2個(gè)競賽隨動(dòng)輪；
    傳感器模塊：一套、多角度復(fù)眼模塊，4路超聲測距傳感器，4路可調(diào)節(jié)地面灰度傳感器，1路數(shù)字指南針（高精度，抗干擾，傳輸率達(dá)19200），2套觸碰檢測模塊；電源模塊：由1組8.4V容量3300mah高倍率電池、1個(gè)電源短路保護(hù)模塊；
    底盤結(jié)構(gòu)：黑色高強(qiáng)度、高韌性樹脂板，量身定制的籃球防守底盤結(jié)構(gòu)，易拆裝設(shè)計(jì)。
    符合全國中小學(xué)電腦制作活動(dòng)機(jī)器人籃球競賽規(guī)則，附籃球防守機(jī)器人技術(shù)手冊、組裝手冊及BRD機(jī)器人編程軟件。

配置清單

序號(hào)	名稱	單位	數(shù)量
1	機(jī)器人控制板_X6LF	塊	1
2	競賽專用電機(jī)III_S6_K2	只	2
3	鋰電池2S_3.3	只	1
4	EADC轉(zhuǎn)接卡_8L	只	1
5	紅外復(fù)眼傳感器_調(diào)制_16L	套	1
6	撥碼開關(guān)_3位	個(gè)	1
7	超聲測距傳感器_I	只	4
8	地面灰度傳感器_2GW	組	4
9	數(shù)字指南針I(yè)I	個(gè)	1
10	微動(dòng)開關(guān)_O	個(gè)	2
11	運(yùn)行開關(guān)	個(gè)	2
12	競賽專用輪胎_50型	個(gè)	2