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籃球機(jī)器人

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更新時(shí)間:2025-02-03 12:16:26瀏覽次數(shù):39次

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產(chǎn)品簡介

籃球進(jìn)攻機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)控制器:雙核,兩片32位STM32系列控制芯片,基于CortexTM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu),主頻168MHZ,1MFLASH,192KRAM,BuddyRobot專用操作系統(tǒng),藍(lán)牙無線傳輸模塊

詳細(xì)介紹

籃球進(jìn)攻機(jī)器人


 

產(chǎn)品參數(shù)

 

控制器:雙核,兩片32位STM32系列控制芯片,基于Cortex TM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu),主頻 168MHZ,1MFLASH,192KRAM,Buddy Robot專用操作系統(tǒng),藍(lán)牙無線 傳輸模塊;
    主板端口:22路高速模擬輸入口,8路高速數(shù)字輸入輸出口,4+4路電機(jī)驅(qū)動(dòng)口, USART專用總線接口,程序選擇撥盤,USB通訊端口,通用串口總線,IIC接口,1路聲音,1路電源檢測及低壓報(bào)警等;
    編程軟件:具有BRD軟件著作權(quán)的開發(fā)系統(tǒng),Buddy競賽機(jī)器人專用BRD系統(tǒng),可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環(huán)境,三種編程環(huán)境之間可以相互切換并自動(dòng)生成相應(yīng)代碼;
    驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):一塊4路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的大功率電機(jī)卡(單路持續(xù)電流20A,峰值電流50A),自帶大功率穩(wěn)壓模塊,2只Z型金屬齒輪減速電機(jī)(輸出轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)),2只籃球進(jìn)攻專用防滑輪胎(直徑50mm,寬40mm),2只隨動(dòng)輪;
    傳感器模塊:1套360度復(fù)眼模塊,2路高精度紅外測距傳感器,4路高精度超聲測距傳感器,6路可調(diào)節(jié)地面灰度傳感器,3路投籃姿態(tài)檢測傳感器,發(fā)光球檢測傳感器,1路數(shù)字指南針(高精度,抗干擾,傳輸率達(dá)19200);
    投籃裝置:由1路高精度投籃電機(jī)、1路手爪專用電機(jī)、1套機(jī)械爪裝置組成,可實(shí)現(xiàn)中路及邊路3分投籃、中路及邊路2分投籃、2分及3分正面投籃,具有智能投籃機(jī)械手臂實(shí)用新型證書;
    電源模塊:由1組8.4V容量5300mah高倍率電池、1個(gè)電源短路保護(hù)模塊;
    底盤結(jié)構(gòu):黑色高強(qiáng)度、高韌性樹脂板,量身定制的籃球進(jìn)攻底盤結(jié)構(gòu),易拆裝設(shè)計(jì)。
    符合全國中小學(xué)電腦制作活動(dòng)機(jī)器人籃球競賽規(guī)則,附籃球進(jìn)攻機(jī)器人技術(shù)手冊、組裝手冊及BRD機(jī)器人編程軟件。

 

配置清單

序號(hào)

名稱

單位

數(shù)量

1

機(jī)器人控制板X6LJ

1

2

競賽專用電機(jī)I_T_C2

1

3

競賽專用電機(jī)III_L_C3

1

4

競賽專用電機(jī)III_S6_K2

2

5

紅外復(fù)眼傳感器_7L_V01

2

6

ADC轉(zhuǎn)接卡_8L

個(gè)

1

7

競賽專用輪胎_50型

2

8

鋰電池2S_5.3

1

9

運(yùn)行開關(guān)

個(gè)

2

10

遠(yuǎn)紅外接收傳感器

個(gè)

1

11

微動(dòng)開關(guān)_O

個(gè)

2

12

微動(dòng)開關(guān)_L

個(gè)

1

13

數(shù)字指南針I(yè)I

個(gè)

1

14

紅外測障傳感器_單段

個(gè)

2

15

紅外測距傳感器_80型

個(gè)

2

16

地面灰度傳感器_2GW

個(gè)

6

17

超聲測距傳感器_I

個(gè)

4

18

撥碼開關(guān)_3位

個(gè)

1

 

 

 

 

籃球防守機(jī)器人


 

產(chǎn)品參數(shù)

 

  控制器:雙核,兩片32位STM32系列控制芯片,基于Cortex TM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu),主頻 168MHZ,1MFLASH,192KRAM,Buddy Robot專用操作系統(tǒng),藍(lán)牙無線傳輸模塊;主板端口:機(jī)器人主板與電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡一體化設(shè)計(jì)(二合一),減少了板子面積尺寸與安裝高度;18路高速模擬輸入口,6路高速數(shù)字輸入輸出口,4+4路電機(jī)驅(qū)動(dòng)口, USART專用總線接口,程序選擇撥盤,USB通訊端口,通用串口總線,IIC接口,1路聲音,1路電源檢測,2路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)接口(單路持續(xù)電流20A,峰值電流50A);編程軟件:具有BRD軟件著作權(quán)的開發(fā)系統(tǒng),Buddy競賽機(jī)器人專用BRD系統(tǒng),可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環(huán)境,三種編程環(huán)境之間可以相互切換并自動(dòng)生成相應(yīng)代碼;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):2個(gè)Z型金屬齒輪減速電機(jī)(輸出轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)),2個(gè)防守機(jī)器人專用輪胎(直徑50mm寬40mm),2個(gè)競賽隨動(dòng)輪;
    傳感器模塊:一套、多角度復(fù)眼模塊,4路超聲測距傳感器,4路可調(diào)節(jié)地面灰度傳感器,1路數(shù)字指南針(高精度,抗干擾,傳輸率達(dá)19200),2套觸碰檢測模塊;電源模塊:由1組8.4V容量3300mah高倍率電池、1個(gè)電源短路保護(hù)模塊;
    底盤結(jié)構(gòu):黑色高強(qiáng)度、高韌性樹脂板,量身定制的籃球防守底盤結(jié)構(gòu),易拆裝設(shè)計(jì)。
    符合全國中小學(xué)電腦制作活動(dòng)機(jī)器人籃球競賽規(guī)則,附籃球防守機(jī)器人技術(shù)手冊、組裝手冊及BRD機(jī)器人編程軟件。

 

配置清單

 

序號(hào)

名稱

單位

數(shù)量

1

機(jī)器人控制板_X6LF

1

2

競賽專用電機(jī)III_S6_K2

2

3

鋰電池2S_3.3

1

4

EADC轉(zhuǎn)接卡_8L

1

5

紅外復(fù)眼傳感器_調(diào)制_16L

1

6

撥碼開關(guān)_3位

個(gè)

1

7

超聲測距傳感器_I

4

8

地面灰度傳感器_2GW

4

9

數(shù)字指南針I(yè)I

個(gè)

1

10

微動(dòng)開關(guān)_O

個(gè)

2

11

運(yùn)行開關(guān)

個(gè)

2

12

競賽專用輪胎_50型

個(gè)

2

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