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天津德魯斯工業(yè)自動化設備有限公司
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更新時間：2023-07-18 07:21:05瀏覽次數(shù)：227次
聯(lián)系我時，請告知來自 環(huán)保在線詳細介紹直角坐標機器人1、機器人工作范圍水平行程：1000mm-20000mm垂直行程：200mm-3000mm工件旋轉：±180度2、運行速度：水平運動速度：3000mm/s垂直運動速度：1000mm/s3、定位精度：水平運動重復精度：±0
詳細介紹
直角坐標機器人
1、機器人工作范圍
水平行程：1000mm-20000mm
垂直行程：200mm-3000mm
工件旋轉：±180度
2、運行速度：
水平運動速度：3000mm/s
垂直運動速度：1000mm/s
3、定位精度：
水平運動重復精度：±0.1mm
垂直運動重復精度：±0.1mm
4、傳動形式：
水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條
垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
5、負載重量：負載1000kg
6、運動控制系統(tǒng)：PLC/運動控制卡/CNC
7、手爪驅動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能
8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制
以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節(jié)式機床上下料機器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。
現(xiàn)代加工工藝要求高效質量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將這個時代加工工藝質的飛躍。
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