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上下料機器人、打磨機器人-ABB-IRB-6660

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更新時間:2023-06-04 07:17:15瀏覽次數(shù):356次

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產(chǎn)品簡介

上下料機器人、打磨機器人-ABB-IRB-6660

詳細(xì)介紹

  • 產(chǎn)品詳細(xì)介紹

聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計IRB-6660機器人的機床上下料、沖床上下料、打磨等集成工藝!

機器人型號

Robot model

IRB 6660

軸數(shù)

Controlled axes

6

運動半徑

Max. reach

3350mm

負(fù)載

Max. load capacity at wrist

100kg

運動范圍

Motion range

J1 回轉(zhuǎn)

+180°至-180°

J2 立臂

+ 85°至- 42°

J3 橫臂

+120°至- 20°

J4 腕

+300°至-300°

J5 腕擺

+120°至-120°

J6 腕傳

+360°至-360°

運動速度

Max. speed

J1

110°/s

J2

130°/s

J3

123°/s

J4

150°/s

J5

120°/s

J6

240°/s

重復(fù)精度

Repeatability

±0.07mm

機械本體重量

Mechanical unit mass

1950kg

安裝方式

Installation method

落地式

防護(hù)等級

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

1206*798mm

機器人高度

Robot height

使用環(huán)境

Environmental Science

溫度

Temperature

+5℃至+50℃

濕度

Humidity

≤95%

注:以上介紹是ABB-IRB-6660-100/3.3型工業(yè)機器人,相關(guān)型號6660-130/3.1、6660-205/1.9工業(yè)機器人了解可電話咨詢18113185876先生)

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