上下料機(jī)器人ABBIRB6660S-100/130/205產(chǎn)品描述：ABB上下料機(jī)器人IRB6660S臂長：3.35m/3.10m/1.93m，有效負(fù)荷:100KG/130KG/205KG,背負(fù)荷:20KG/15kg+500kg架上適用于高性能應(yīng)用的機(jī)器人IRB6660S是專為高性能應(yīng)用設(shè)計(jì)，性能的機(jī)器人

詳細(xì)介紹

ABB IRB 6660S-100/130/205 上下料機(jī)器人

上下料機(jī)器人 ABB IRB 6660S-100/130/205產(chǎn)品描述：

ABB上下料機(jī)器人IRB6660S臂長：3.35m/3.10m/1.93m，有效負(fù)荷:100KG/130KG/205KG,背負(fù)荷:20KG/15kg+500kg架上適用于高性能應(yīng)用的機(jī)器人IRB6660S是專為高性能應(yīng)用設(shè)計(jì)，性能的機(jī)器人。高剛性設(shè)計(jì)提升準(zhǔn)確性并縮短節(jié)拍時間，進(jìn)而大幅度提升生產(chǎn)率。這款機(jī)器人有三個版本，兩個版本的臂展較長，用于高性能壓機(jī)上下料作業(yè)，第三種用于鑄件清潔和前道加工預(yù)壓等具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用。ABB根據(jù)典型的沖壓過程生產(chǎn)節(jié)拍要求，對IRB6660的關(guān)鍵軸實(shí)施了強(qiáng)化，并采用平行臂設(shè)計(jì)，使機(jī)器人剛性更強(qiáng)。速度更快，更便于控制。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.適用于高性能應(yīng)用的機(jī)器人，IRB 6660S 是專為高性能應(yīng)用設(shè)計(jì)，性能的機(jī)器人。高剛性設(shè)計(jì)提升準(zhǔn)確性并縮短節(jié)拍時間，進(jìn)而大幅提升生產(chǎn)率。這款機(jī)器人有三個版本，兩個版本的臂展較長，用于高性能壓機(jī)上下料作業(yè)，第三種用于鑄件清潔和前道機(jī)加工預(yù)壓等具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用。

2.優(yōu)化壓機(jī)上下料應(yīng)用的機(jī)器人，ABB 根據(jù)典型的沖壓過程生產(chǎn)節(jié)拍要求，對 IRB 6660S 的關(guān)鍵軸實(shí)施了強(qiáng)化，并采用平行臂設(shè)計(jì)，使機(jī)器人剛性更強(qiáng)，速度更快，更便于控制。IRB 6660S 負(fù)荷的齒輪均采用強(qiáng)化設(shè)計(jì)，延長了壓機(jī)管理中高速運(yùn)轉(zhuǎn)齒輪的使用壽命。IRB 6660S 的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設(shè)在上臂空腔內(nèi)，為外軸的集成創(chuàng)造了便利條件。

3.前道機(jī)加工機(jī)器人，結(jié)構(gòu)剛穩(wěn)且功能強(qiáng)大的機(jī)器人可提升鑄件清理和前道機(jī)加工應(yīng)用的效率。

IRB 6660S 采用平行臂結(jié)構(gòu)，機(jī)械設(shè)計(jì)非常緊湊牢固，的雙承托軸承設(shè)計(jì)及配置的強(qiáng)大齒輪和電動機(jī)，使其適用于銑削、去毛刺、打磨等應(yīng)用。這款機(jī)器人具備 ABB 的鑄造專家 II 代 (Foundry Plus 2) 防護(hù)等級以及專用芯片保護(hù)，可靠性提升的同時延長正常運(yùn)行時間。

4.RobotWare 機(jī)械加工力控制，這款軟件產(chǎn)品有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量，對研磨應(yīng)用中的接觸力實(shí)施有效控制可確保產(chǎn)品質(zhì)量始終如一。

上下料機(jī)器人 ABB IRB 6660S-100/130/205產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號		IRB 6660-100/3.3m	IRB 6660-130/3.10m	IRB 6660-205/1.9m
臂長		3.35m	3.10m	1.93m
有效負(fù)荷		100KG	130KG	205KG
背負(fù)荷		20KG	20KG	15kg+500kg架上
軸數(shù)		6
保護(hù)		保護(hù) 整機(jī)IP67，可選FoundryPlus2和芯片保護(hù)（僅IRB 6660-205/1.9）
安裝方式		落地式
IRC5		控制柜版本；單柜，雙柜
重復(fù)定位精度（RP）		0.07-0.11mm
工作范圍	軸1旋轉(zhuǎn)	+180°至-180°	+180°至-180°	+180°至-180°
	軸2手臂	+85°至-42°	+85°至-42°	+85°至-42°
	軸3手臂	+120°至-20°	+120°至-20°	+120°至-20°
	軸4手腕	+300°至-300°	+300°至-300°	+300°至-300°
	軸5彎曲	+120°至-120°	+120°至-120°	+120°至-120°
	軸6轉(zhuǎn)動	+360°至-360°	+360°至-360°	+360°至-360°
	軸2-3	+160°to+20°	+160°to+20°	+160°to+20°
單軸速度	軸1旋轉(zhuǎn)	110°/s	110°/s	130°/s
	軸2手臂	130°/s	130°/s	130°/s
	軸3手臂	123°/s	130°/s	130°/s
	軸4手腕	150°/s	150°/s	150°/s
	軸5彎曲	120°/s	120°/s	120°/s
	軸6轉(zhuǎn)動	240°/s	240°/s	240°/s
	軸2-3	-	-	-
電源電壓		200-600V，50/60Hz
功率消耗	ISO-立方	2.3kw	3.1kw	3.6kw
功率消耗	壓機(jī)管理周期	4.7kw	3.9kw	-
機(jī)器人底座尺寸		1206*798mm
重量		1950kg	1910kg	1730kg
操作時		‘+5℃（41°F）至+50℃（122°F）
運(yùn)輸存儲時		‘-25℃（13°F）至+55℃(131°F)
短時間內(nèi)(不超過24小時)		可達(dá)+70℃(158°F)
相對濕度		95%
安全		雙回路，配備監(jiān)控，緊急停止和安全功能3位勢能裝置
輻射		EMC/EMI屏蔽