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上下料機器人 ABB IRB 6660S-100/130/205

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更新時間:2023-06-17 07:18:21瀏覽次數(shù):203次

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產品簡介

上下料機器人ABBIRB6660S-100/130/205產品描述:ABB上下料機器人IRB6660S臂長:3.35m/3.10m/1.93m,有效負荷:100KG/130KG/205KG,背負荷:20KG/15kg+500kg架上適用于高性能應用的機器人IRB6660S是專為高性能應用設計,性能的機器人

詳細介紹

ABB IRB 6660S-100/130/205 上下料機器人


上下料機器人 ABB IRB 6660S-100/130/205產品描述:

ABB上下料機器人IRB6660S臂長:3.35m/3.10m/1.93m,有效負荷:100KG/130KG/205KG,背負荷:20KG/15kg+500kg架上適用于高性能應用的機器人IRB6660S是專為高性能應用設計,性能的機器人。高剛性設計提升準確性并縮短節(jié)拍時間,進而大幅度提升生產率。這款機器人有三個版本,兩個版本的臂展較長,用于高性能壓機上下料作業(yè),第三種用于鑄件清潔和前道加工預壓等具有挑戰(zhàn)性的應用。ABB根據(jù)典型的沖壓過程生產節(jié)拍要求,對IRB6660的關鍵軸實施了強化,并采用平行臂設計,使機器人剛性更強。速度更快,更便于控制。


產品特點:

1.適用于高性能應用的機器人IRB 6660S 是專為高性能應用設計,性能的機器人。高剛 性設計提升準確性并縮短節(jié)拍時間,進而大幅提升生產率。這款機器人有三個版本,兩個版本的臂展較長,用于高性能壓機上下料作業(yè),第三種用于鑄件清潔和前道機加工預壓等具有挑戰(zhàn)性的應用。

2.優(yōu)化壓機上下料應用的機器人ABB 根據(jù)典型的沖壓過程生產節(jié)拍要求,對 IRB 6660S 的關鍵軸 實施了強化,并采用平行臂設計,使機器人剛性更強,速度更快, 更便于控制。IRB 6660S 負荷的齒輪均采用強化設計,延長了壓機管理中高 速運轉齒輪的使用壽命。IRB 6660S 的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設在上臂空腔內, 為外軸的集成創(chuàng)造了便利條件。

3.前道機加工機器人,結構剛穩(wěn)且功能強大的機器人可提升鑄件清理和前道機加工應用的效率。

IRB 6660S 采用平行臂結構,機械設計非常緊湊牢固,的雙承托軸承設計及配置的強大齒輪和電動機,使其適用于銑 削、去毛刺、打磨等應用。 這款機器人具備 ABB 的鑄造專家 II 代 (Foundry Plus 2) 防護等級 以及專用芯片保護,可靠性提升的同時延長正常運行時間。

4.RobotWare 機械加工力控制,這款軟件產品有助于改善加工效果、提升產品質量,對研磨應用中的接觸力實施有效控制可確保產品質量始終如一。

上下料機器人 ABB IRB 6660S-100/130/205產品參數(shù):


機器人型號

IRB 6660-100/3.3m

IRB 6660-130/3.10m

IRB 6660-205/1.9m



臂長

3.35m

3.10m

1.93m



有效負荷

100KG

130KG

205KG



背負荷

20KG

20KG

15kg+500kg架上



軸數(shù)

6

保護

保護 整機IP67,可選FoundryPlus2和芯片保護(僅IRB 6660-205/1.9)

安裝方式

落地式

IRC5

控制柜版本;單柜,雙柜

重復定位精度(RP

0.07-0.11mm

工作范圍

軸1旋轉

+180°至-180°

+180°至-180°

+180°至-180°



軸2手臂

+85°至-42°

+85°至-42°

+85°至-42°



軸3手臂

+120°至-20°

+120°至-20°

+120°至-20°



軸4手腕

+300°至-300°

+300°至-300°

+300°至-300°



軸5彎曲

+120°至-120°

+120°至-120°

+120°至-120°



軸6轉動

+360°至-360°

+360°至-360°

+360°至-360°



軸2-3

+160°to+20°

+160°to+20°

+160°to+20°








單軸速度

軸1旋轉

110°/s

110°/s

130°/s



軸2手臂

130°/s

130°/s

130°/s



軸3手臂

123°/s

130°/s

130°/s



軸4手腕

150°/s

150°/s

150°/s



軸5彎曲

120°/s

120°/s

120°/s



軸6轉動

240°/s

240°/s

240°/s



軸2-3

-

-

-



電源電壓

200-600V,50/60Hz

功率消耗

ISO-立方

2.3kw

3.1kw

3.6kw



壓機管理周期

4.7kw

3.9kw

-



機器人底座尺寸

1206*798mm

重量

1950kg

1910kg


1730kg



操作時

‘+5℃(41°F)至+50℃(122°F)

運輸存儲時

‘-25℃(13°F)至+55℃(131°F)

短時間內(不超過24小時)

可達+70℃(158°F)

相對濕度

95%

安全

雙回路,配備監(jiān)控,緊急停止和安全功能3位勢能裝置

輻射

EMC/EMI屏蔽


ABB IRB 6660S-100/130/205上下料機器人運行軌跡圖

ABB IRB 6660S-100/130/205上下料機器人運行軌跡圖

ABB IRB 6660S-100/130/205上下料機器人運行軌跡圖


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