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無錫優(yōu)才機器人有限公司
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更新時間：2023-06-11 07:16:42瀏覽次數(shù)：207次
聯(lián)系我時，請告知來自 環(huán)保在線產(chǎn)品特點:FANUCRobotM-900iA/600/350/260L是一款上下料的機器人，其可搬運重達260kg~600kg的物體
產(chǎn)品特點: FANUC Robot M-900iA/600/350/260L是一款上下料的機器人，其可搬運重達260kg~600kg的物體?？梢愿鶕?jù)用途選擇三種類型的機器人。 FANUC Robot M-900iA/600 ，6軸多關節(jié)型機器人，可搬運600kg的重物。它大幅提高了機械手腕負載容量，可以操作以往不能對應的建材等長尺寸物體。 FANUC Robot M-900iA/350，這是一款可搬運重量為350kg的機器人。 它不需要J2/J3軸的平衡調(diào)節(jié)機構，大大擴展了前后和上下方向的動作范圍。在標準配置下，可以進行地面設置和倒掛設置。 FANUC Robot M-900iA/260L，這是一款長臂型機器人，其可搬運重量為260kg，有效范圍為3.1m。此款機器人于遠距離搬運體積大的工作。機械手腕部具有相當于IP67的耐環(huán)境性（防塵、防滴），即使在惡劣環(huán)境下也可放心使用。其采用的R-J3iC控制裝置進行控制，可以使用的機器人控制功能。 上下料機器人產(chǎn)品參數(shù)： 項目 規(guī)格 M-900iA/600 M-900iA/350 M-900iA/260L 動作形態(tài) 多關節(jié)型機器人 控制軸數(shù) 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 可達半徑 2.83m 2.65m 3.10m 設置形式 地面設置 地面、倒掛、傾斜角 地面、倒掛、傾斜角 動 作 范 圍 J1軸旋轉(zhuǎn) 360°（80°/s） 360°（100°/s） 360°（100°/s） J2軸旋轉(zhuǎn) 154°（80°/s） 150°（95°/s） 150°（105°/s） J3軸旋轉(zhuǎn) 160°（80°/s） 223.4°（95°/s） 211.3°（95°/s） J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 720°（100°/s） 720°（105°/s） 720°（120°/s） J5軸手腕擺動 244°（100°/s） 250°（105°/s） 250°（120°/s） J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 720°（160°/s） 720°（170°/s） 720°（200°/s） 最 大 動 作 速 度 J1軸旋轉(zhuǎn) 6.28rad（1.40rad/s） 6.28rad（1.75rad/s） 6.28rad（1.75rad/s） J2軸旋轉(zhuǎn) 2.69rad（1.40rad/s） 2.62rad（1.66rad/s） 2.62rad（1.83rad/s） J3軸旋轉(zhuǎn) 2.79rad（1.40rad/s） 3.90rad（1.66rad/s） 3.69rad（1.66rad/s） J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 12.57rad（1.75rad/s） 12.57rad（1.83rad/s） 12.57rad（2.09rad/s） J5軸手腕擺動 4.26rad（1.75rad/s） 4.36rad（1.83rad/s） 4.36rad（2.09rad/s） J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 12.57rad（2.79rad/s） 12.57rad（2.97rad/s） 12.57rad（3.49rad/s） 機械手腕部可搬運重量 600kg 350kg 260kg J3臀部可搬運重量 25kg 25kg 25kg 機械手腕允許 負載轉(zhuǎn)矩 J4軸 3381N·m 345kgf·m 1960N·m 200kgf·m 1666N·m 170kgf·m J5軸 3381N·m 345kgf·m 1960N·m 200kgf·m 1666N·m 170kgf·m J6軸 1725N·m 176kgf·m 891.8N·m 91kgf·m 715.4N·m 73kgf·m 機械手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量 J4軸 510kg·m2 5204kgf·cm·sec2 235.2kg·m2 2400kgf·cm·sec2 188.2kg·m2 1920kgf·cm·sec2 J5軸 510kg·m2 5204kgf·cm·sec2 235.2kg·m2 2400kgf·cm·sec2 188.2kg·m2 1920kgf·cm·sec2 J6軸 320kg·m2 3265kgf·cm·sec2 156.8kg·m2 1600kgf·cm·sec2 117.6kg·m2 1200kgf·cm·sec2 驅(qū)動方式 基于AC伺服電機的電氣伺服驅(qū)動 位置反復精度 ±0.3mm 機器人質(zhì)量 2800kg 1720kg 1800kg 安裝條件 環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內(nèi)） 振動加速度：0.5G以下
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