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無(wú)錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司


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上下料機(jī)器人 安川 MH110/180/225/250

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更新時(shí)間:2023-06-13 07:16:58瀏覽次數(shù):209次

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所在地區(qū):

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

上下料機(jī)器人安川MH110/180/225/250產(chǎn)品描述:安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH110,高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人

詳細(xì)介紹

安川 MH110/180/225/250 上下料機(jī)器人

上下料機(jī)器人 安川 MH110/180/225/250產(chǎn)品描述:

安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH110,高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。搭配新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:110Kg,動(dòng)態(tài)范圍:2236mm,控制柜:DX200,用途:搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產(chǎn)品特點(diǎn):
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH110,中型負(fù)載,適用范圍廣,全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易,搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富。應(yīng)用行業(yè):食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù):


機(jī)器人型號(hào)

MH110

MH180

MH225

MH250

適用控制柜

DX200

DX100/FS100L*4

設(shè)置*1

F

自由度

6

可搬質(zhì)量

110kg

180kg

225kg

250kg

垂直伸長(zhǎng)度

3751mm

3393mm

3490mm

水平伸長(zhǎng)度

2236mm

2702mm

2710mm

重復(fù)定位精度*2

±0.07mm

±0.2mm

動(dòng)作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180° ~ +180°

L軸(下臂)

-90° ~ +155°

-60°~ +76°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-185° ~ +160°

-147° ~ +90°

-142.5° ~ +230°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360° ~ +360°

-180° ~ +180°

-360° ~ +360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-125° ~ +125°

-130° ~ +130°

-125° ~ +125°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360° ~ +360°

速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

140°/s

125°/s

120°/s

100°/s

L軸(下臂)

110°/s

115°/s

97°/s

90°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

130°/s

125°/s

115°/s

97°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

175°/s

182°/s

145°/s

120°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

175°/s

145°/s

120°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

255°/s

265°/s

220°/s

190°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

721N.m

1000N.m

1372N.m

1385N.m

B軸(手腕擺動(dòng))

721N.m

1000N.m

1372N.m

1385N.m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

294N.m

618N.m

735N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

60kg.m2

90kg.m2

145kg.m2

317kg.m2

B軸(手腕擺動(dòng))

60kg.m2

90kg.m2

145kg.m2

317kg.m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

33.7kg.m2

46.3kg.m2

84kg.m2

200kg.m2

本體質(zhì)量

625kg

970kg

1000kg

1130kg

電源容量*3

5.0kVA

6.0kVA


安川 MH110/180/225/250 上下料機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


安川 MH110/180/225/250 上下料機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


關(guān)鍵詞:下料機(jī) 控制柜
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