S7-1511T CPU 與SINAMICS V90通過PN通訊 夠掛多少個軸，其中包括虛擬軸嗎，有沒有這方面的資料，還有通訊用的報文1511T CPU 與SINAMICS V90通過PN通訊默認的是報文105，報文是怎樣使用的

1500有位置控制資源的：
? 工藝對象可用的運動控制資源數(shù)量（凸輪除外） 800 
? 必需運動控制資源 
– 每個速度控制軸 40 
– 每個定位軸 80 
– 每個同步軸 160 
– 每個外部編碼器 80 
– 每個輸出凸輪 20 
– 每個凸輪軌跡 160 
– 每個測量輸入 40 

如果是定位軸，那zui多就是800/80=10個
參考：
SIMATIC S7-1500/ET 200MP 手冊集
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/86140384
713頁

200SMART與V90走MODBUS通信，如何把V90波特率設置為9600.
P29009應該設為多少？

6
通過參數(shù) p29004 配置 RS485 總線地址。
通過參數(shù) p29007 設置通信協(xié)議。
? p29007 = 0：無協(xié)議
? p29007 = 1：USS 協(xié)議
? p29007 = 2：Modbus 協(xié)議

通過參數(shù) p29008 選擇 Modbus 控制源。
? p29008 = 1：通過MODBUS通信控制驅(qū)動器啟停，速度設定，定位等， 設定值和控制字來自于 Modbus PZD
? p29008 = 2：無控制字，只通過MODBUS通信讀寫參寄存器數(shù)

通過參數(shù) p29009 設置傳輸波特率 
? 5：4800 波特
? 6：9600 波特
? 7：19200 波特
? 8：38400 波特
? 9：57600 波特
? 10：76800 波特
? 11：93750 波特
? 12：115200 波特
? 13：187500 波特
5  
通過參數(shù) p29003 設置驅(qū)動的控制模式。

參考：
V90 MODBUS RTU通信參數(shù)配置步驟
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/4_V90_HTML/02_Commissioning/5_communication/modbus_para_setting.html

西門子V901FL6062-1AC61-0LH1

西門子V901FL6062-1AC61-0LH1