通過功能塊控制V90 PN報(bào)故障F7452與F7451如何解決?

F7451：定位監(jiān)控已響應(yīng)

信息類別：應(yīng)用/工藝功能故障（17）

反應(yīng)：OFF1

應(yīng)答：立即

驅(qū)動(dòng)在定位監(jiān)控時(shí)間進(jìn)程（p2545）結(jié)束時(shí)仍未到達(dá)定位窗口（p2544）。

定位窗口（p2544）設(shè)置過小。
定位監(jiān)控時(shí)間（p2545）設(shè)定過短。
位置環(huán)增益太小。
位置環(huán)增益太大（不穩(wěn)定/振動(dòng)）。
機(jī)械裝置卡死。
確定原因并解決。

F7452：跟隨誤差過大

信息類別：應(yīng)用/工藝功能故障（17）

反應(yīng)：OFF1

應(yīng)答：立即

位置設(shè)定值和位置實(shí)際值的差值（跟隨誤差動(dòng)態(tài)模式）大于公差（p2546）。

p2546 的值過小。
位置環(huán)增益過小。
超出驅(qū)動(dòng)的扭矩或加速能力。
位置測量系統(tǒng)出錯(cuò)。
位置控制方向不對。
機(jī)械裝置卡死。
運(yùn)行速度過高或位置設(shè)定值差值過大。

F7451：定位監(jiān)控已響應(yīng) 
反應(yīng)：OFF1 
應(yīng)答：立即 

原因：
驅(qū)動(dòng)在定位監(jiān)控時(shí)間進(jìn)程（p2545）
結(jié)束時(shí)仍未到達(dá)定位窗口（p2544）。 
定位窗口（p2544）設(shè)置過小。 
定位監(jiān)控時(shí)間（p2545）設(shè)定過短。 
位置環(huán)增益太小。 
位置環(huán)增益太大（不穩(wěn)定/振動(dòng)）。 
機(jī)械裝置卡死。 

處理方法：
確定原因并解決。

F7452：跟隨誤差過大
位置設(shè)定值和位置實(shí)際值的差值（跟隨誤差動(dòng)態(tài)模式）大于公差（p2546）會(huì)導(dǎo)致跟隨誤差故障F7452。主要原因如下：
P2546值過小。
負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)的扭矩或加速能力。
位置環(huán)增益過小。 
編碼器系統(tǒng)故障。 
位置控制方向不對。 
機(jī)械裝置卡死。 
PLC運(yùn)行速度過高或位置設(shè)定值差值過大。

可從幾個(gè)方面解決： 
增大P2546參數(shù)值。
減小系統(tǒng)負(fù)載或選擇更大功率伺服系統(tǒng)。
修改位置環(huán)增益。
檢查編碼器電纜（插頭插接，接線，電纜長度，EMC及接地等）及伺服電機(jī)編碼器。
修改控制方向。 
檢查機(jī)械裝置。 
增大PLC速度設(shè)定值的加減速時(shí)間，減小PLC配置向?qū)гO(shè)定的電機(jī)啟動(dòng)/停止速度。
恢復(fù)出廠設(shè)置。

位置設(shè)定值和位置實(shí)際值的差值（跟隨誤差動(dòng)態(tài)模式）大于公差（p2546）會(huì)導(dǎo)致跟隨誤差故障F7452。主要原因如下：

? P2546值過小。
? 負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)的扭矩或加速能力。
? 位置環(huán)增益過小。
? 編碼器系統(tǒng)故障。
? 位置控制方向不對。
? 機(jī)械裝置卡死。
? PLC運(yùn)行速度過高或位置設(shè)定值差值過大。

可從幾個(gè)方面解決：
? 增大P2546參數(shù)值。
? 減小系統(tǒng)負(fù)載或選擇更大功率伺服系統(tǒng)。
? 修改位置環(huán)增益。
? 檢查編碼器電纜（插頭插接，接線，電纜長度，EMC及接地等）及伺服電機(jī)編碼器。
? 修改控制方向。
? 檢查機(jī)械裝置。
? 增大PLC速度設(shè)定值的加減速時(shí)間，減小PLC配置向?qū)гO(shè)定的電機(jī)啟動(dòng)/停止速度。
? 恢復(fù)出廠設(shè)置
參考：
F7452:跟隨誤差過大
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/4_V90_HTML/04_Fault_Alarm/f7452.html

西門子V901FL6062-1AC61-0LG1

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