選用值編碼器的電機主要是考慮到斷電重啟后不用重新找零，問題是重新上電后如何讀取編碼器當(dāng)前的位置值從而可以把該位置值寫到MC_Home 功能塊中

在調(diào)試模式下，通過jog或者定位方式走到設(shè)定的零位，設(shè)定模式為7，激活回零，那么當(dāng)前位置就是0位。下次重啟后，編碼器的位置是可以直接通過生成的塊中讀出來，此值就是相對0位的距離。

現(xiàn)在我用S71200的1215C DC/DC/DC控制6SL3210-5FB10-1UA0的伺服放大器和1FL6024-2AF21-1AA1伺服電機，想通過恒速度控制?，F(xiàn)在我的問題是：
1.我知道本體上有自帶的脈沖輸出口，通過脈沖輸出口可以實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位控制，但是否也可以通過脈沖輸出口實現(xiàn)恒速度控制呢？
2.如果不能用脈沖控制，我看資料上說可以使用模擬量來控制，是否可以改用模擬量來實現(xiàn)恒速度控制呢？
3.如果這款伺服電機能用profinet總線來控制是比較好的，但是否這款伺服支持profinet呢？如果支持的話該怎么配置呢？我已經(jīng)安裝了GSDML-V2.32-Siemens-Sinamics_V90-20160711.xml的GSD文件，
可以把SINAMICS V90 PN V1.0拖拽到總線上，但是無法配置控制字和狀態(tài)字的接口，像free egram PZD-16/16這樣的無法拖拽到硬件組態(tài)里的圖標(biāo)上，是否不支持呢？

1.S7-1200運動控制根據(jù)連接驅(qū)動方式不同，分成三種控制方式，
PROFIdrive：S7-1200 PLC通過基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式與支持PROFIdrive的驅(qū)動器連接，進行運動控制。 
PTO：S7-1200 PLC通過發(fā)送PTO脈沖的方式控制驅(qū)動器，可以是脈沖+方向、A/B正交、也可以是正/反脈沖的方式。 
模擬量：S7-1200 PLC通過輸出模擬量來控制驅(qū)動器。 
2.你的伺服驅(qū)動器有沒有PN口，支持外部接線否。
參考資料
西門子 S7-1200 PLC 技術(shù)參考 V3.4********重點*
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/73600209
通過S7-1200實現(xiàn)與V90的位置控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/87392825

西門子V901FL6052-2AF21-0AH1

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