12個(gè)v90pn選用1512c-1pn來控制怎用么樣？fb284可以多次調(diào)用嗎？就是幾個(gè)軸一起動(dòng)。就用幾個(gè)fb284.或者有其他的什么辦法嗎？？

參考同類問題的回答，12個(gè)V90 PN可以支持，F(xiàn)B284塊可以多次調(diào)用，12軸采用PN控制的EPOS模式，不建議用TO模式。
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=169589&cid=1136

用1512c-1pn控制12個(gè)v90pn。用fb284來控制?？梢酝瑫r(shí)調(diào)用fb286來讀取伺服數(shù)據(jù)嗎？？

可以的，fb286為非周期性通信模式，如果讀取的數(shù)據(jù)量大，每個(gè)PLC讀取12個(gè)V90站的信息，可能會(huì)影響到PLC的運(yùn)算周期，如果讀取的參數(shù)沒有快速響應(yīng)要求，建議采用輪詢的方式每個(gè)運(yùn)算周期讀取一個(gè)站的數(shù)據(jù)，這樣可以降低CPU的負(fù)荷。

我是看的的一個(gè)教程，如圖，教程里面把主軸設(shè)為位置軸，并且設(shè)為的是虛擬軸（虛擬軸啥意思？），教程把第二軸設(shè)為同步軸，并且設(shè)為實(shí)軸（實(shí)軸啥意思?。浚┎⑶抑髦祷ヂ?lián)選擇的是位置軸，后面教程就做了一個(gè)Trace,添加的變量是主軸和從軸的速度和位置，然后就開始調(diào)試和監(jiān)視，zui后說兩個(gè)軸速度和位置達(dá)到了同步，我沒懂到底啥叫同步？我現(xiàn)在就想用1500通過TO指令做簡單的定位。

在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，有實(shí)軸與虛軸之分，實(shí)軸是有具體的驅(qū)動(dòng)與電機(jī)與它相對(duì)應(yīng)，實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能會(huì)有擾動(dòng)；
虛軸是通過控制系統(tǒng)虛擬出一根理想的軸，沒有實(shí)際的驅(qū)動(dòng)與電機(jī)，只是在控制器中虛設(shè)的存儲(chǔ)值，虛軸運(yùn)行時(shí)只是參與了運(yùn)算。
同步在多軸聯(lián)動(dòng)時(shí)使用，運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸保持一定的速度或位置關(guān)系。同步控制就會(huì)涉及到主從軸，主軸可以是一個(gè)虛軸/實(shí)軸，通過同步關(guān)系，從軸跟隨主軸運(yùn)動(dòng)。

西門子V901FL6052-2AF21-0AG1

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