力士樂4WS2EM 16-2X/...B...型帶機(jī)械反饋和外置放大器（另行訂貨）伺服閥為電控制，二級(jí)伺服方向閥，孔型符合DIN 24 340A16形。它們主要用于位置，力和速度控制閉環(huán)。力士樂4WS（E）2E型伺服閥由一個(gè)電機(jī)械轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)），一個(gè)液壓放大器（噴嘴擋板原理），一個(gè)閥套（第 2 級(jí)）內(nèi)的控制閥芯組成，閥芯通過一機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)上。

Rexroth二級(jí)伺服閥，力士樂機(jī)械反饋伺服閥，力士樂4WS(E)2E型四通二級(jí)伺服閥的特點(diǎn)：用於閉環(huán)位置，力和速度的控制；二級(jí)伺服閥帶機(jī)械或機(jī)械與電反饋；*級(jí)是噴嘴擋板放大器；板式連接結(jié)構(gòu)：底板符合：DIN 24 340 A16 型，端口 X 和 Y 參考樣本RC 45 054（另行訂貨）；干扭矩馬達(dá)，磁隙間壓力油無污染；也可用作三通型閥；耐磨損閥芯反饋元件；三種控制方式；控制：外控電路以歐洲制式或模塊式，（另行訂貨），或閥內(nèi)置電子放大器； 閥和電子放大器已調(diào)整和測(cè)試 ；控制油油泵，不用拆閥可進(jìn)行控制油內(nèi)外形式的供油、回油切換 ；可互換控制閥套；*級(jí)的過濾可利用插頭外部進(jìn)行

力士樂4WS（E）2EM 16-2X/...型閥為電控制，二級(jí)伺服方向閥，孔型符合  DIN 24 340 A16 形。它們主要用於位置，力和速度控制閉  環(huán)。  這類閥由一個(gè)電機(jī)械轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)），一個(gè)液壓放大  器（噴嘴擋板原理），一個(gè)閥套（第 2 級(jí)）內(nèi)的控制閥芯組成，閥芯通過一機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)上。  在力矩馬達(dá)的線圈輸入一電信號(hào)，通過電樞的*磁鐵產(chǎn)生一個(gè)力，這個(gè)力連到扭矩管上產(chǎn)生一個(gè)扭矩，  通過扭矩管的連桿連接到擋板，使其離開兩噴嘴之間的中心位置，這樣就導(dǎo)致一個(gè)壓力差，作用於控制閥  芯的端面。壓力差使得閥芯移動(dòng)，由此壓力腔連到一執(zhí)行  器上，同時(shí)另一執(zhí)行器與回油腔連接?？刂崎y芯通過一反饋彈簧（機(jī)械反饋）連到噴嘴擋板和力矩馬達(dá)上?？刂崎y  芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的  電磁轉(zhuǎn)矩相平衡，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪? 閥芯的行桯和通過先導(dǎo)控制閥的流量實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，與  輸入電信號(hào)成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定  的。

外控電子放大器，型號(hào) 4WS2EM 16-2X/...（另行訂貨）——外控電子放大器（伺服放大器），用於控制閥，將模擬輸入  信號(hào)（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅(qū)動(dòng)閥。  

內(nèi)置放大器，型號(hào)4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...伺服閥——電子放大器用於模擬輸入信號(hào)的放大，與閥相配套。  它內(nèi)置於力矩馬達(dá)的蓋板內(nèi)。閥的零點(diǎn)位置通過一外部電  位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。

力士樂4WSE2ED 16-2X/...型伺服閥——這類閥除了通過反饋彈簧的機(jī)械控制，還有閥芯位置電信  號(hào)的採集和控制。閥芯位置通過一個(gè)感應(yīng)位移傳感器 獲得。通過內(nèi)置放大器，位移傳感器信號(hào)與給定值比  較。任何可能的控制偏差進(jìn)行電放大，作為一控制信號(hào)傳  到力矩馬達(dá)上。有了這個(gè)附加的電反饋，由於電信號(hào)的閉  環(huán)放大，使得在小信號(hào)範(fàn)圍內(nèi)有可能比機(jī)械式有更高的動(dòng)  態(tài)值。機(jī)械反饋保證了在電力供應(yīng)故障情況下閥芯位於零點(diǎn)。  這類閥只配置內(nèi)置放大器供貨。閥的零點(diǎn)可以通過外部電  位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

測(cè)試單元（電池供電，也可選電源供電）  參考樣本 RC 29 681  

注意：  － 只對(duì)外控電子放大器的閥  

帶內(nèi)置放大器比例閥和伺服閥的測(cè)試單元  型號(hào) VT-VET-1，1X 系列參考樣本 RC 29 685。  

測(cè)試單元是用於對(duì)內(nèi)置放大器比例閥和伺服閥的控制和功  能測(cè)試。適合於測(cè)試工作電壓為 ± 15 V 或 24 V 的閥。  

有以下幾種允許操作模式：外部操作 → 工作電壓和給定值從操縱室傳到閥。  

內(nèi)部/外部操作 → 給定值通過測(cè)試單元；工作電壓從操  縱室得到。  

內(nèi)部操作 → 工作電壓通過單獨(dú)電源提供；給定值通過  測(cè)試單元得到。

給定值通過 BNC 插槽 → 可選的工作電壓。

力士樂4W(S)E2E型四通二級(jí)伺服閥，Rexroth機(jī)械反饋方向伺服閥，力士樂4WS(E)2E型四通二級(jí)伺服閥的訂貨信息：

①額定流量  額定流量指在閥壓差為 70 bar（每閥口 35 bar）時(shí) 100 % 控  制信號(hào)時(shí)的值。閥壓差是一個(gè)參考值，其它值會(huì)引起流量  的改變。  須注意 ± 10 % 可能的額定流量公差（參考 9 頁流量輸入信  號(hào)特性）。  

②電氣控制參數(shù)  用外控電子放大器的閥：調(diào)節(jié)信號(hào)只能由電流控制輸出級(jí)  產(chǎn)生。伺服放大器見第7頁。  帶內(nèi)置放大器的閥：對(duì)於帶內(nèi)置放大器的閥，給定值可以  是電壓（訂貨代碼“ 9”）或遠(yuǎn)距離（控制和閥距離 > 25 m）的  電流（訂貨代碼“ 8”）。  

③用於先導(dǎo)控制的輸入壓力  應(yīng)當(dāng)注意先導(dǎo)油供油壓力盡可能保持穩(wěn)定。因此，通常通  過 X 口提供外部先導(dǎo)控制是有利的。為了提高動(dòng)態(tài)性能，  可以使 X 口的壓力高於 P 口。  

④進(jìn)口壓力範(fàn)圍  系統(tǒng)壓力應(yīng)盡可能保持恆定  先導(dǎo)壓力範(fàn)圍：10 至 210 bar 或 10 至 315bar  涉及動(dòng)態(tài)問題，必須注意在容許壓力範(fàn)圍內(nèi)頻率的相關(guān)  性。  

⑤閥芯遮蓋量  閥芯的遮蓋量與相應(yīng)的控制閥芯的名義行程的相關(guān)。  要求其它的閥芯遮蓋量，請(qǐng)向博世力士樂公司諮詢！  

⑥密封村料  如果需要不同的密封材料，請(qǐng)向博世力士樂公司諮詢！   

⑦其它要求請(qǐng)用文字說明  特殊的要求應(yīng)以更清楚的文字說明，在接到訂單後，這些  要求會(huì)在工廠裡進(jìn)行檢查，閥的代號(hào)增加一個(gè)附助的號(hào)  碼。

力士樂外控電子放大器，機(jī)械反饋的方向伺服閥：00769978 4WS2EM 16-2X/100B12ET315K8EV  00716550 4WS2EM 16-2X/150B12ET315K8EV   00960575 4WS2EM 16-2X/200B12ET315K8EV

力士樂內(nèi)置放大器，機(jī)械反饋的方向伺服閥：00769976 4WSE2EM 16-2X/100B9ET315K9EV   00769980 4WSE2EM 16-2X/150B9ET315K9EV   00769981 4WSE2EM 16-2X/200B9ET315K9EV

力士樂內(nèi)置放大器，機(jī)械和電反饋的方向伺服閥：00769983 4WSE2ED 16-2X/100B9ET315K9EV  00769982 4WSE2ED 16-2X/150B9ET315K9EV      00769984 4WSE2ED 16-2X/200B9ET315K9EV

力士樂4W(S)E2E型四通二級(jí)伺服閥，Rexroth機(jī)械反饋方向伺服閥，Rexroth二級(jí)伺服閥，力士樂機(jī)械反饋伺服閥