此款機(jī)器人即能全電腦無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)操控與視頻監(jiān)測(cè)，也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測(cè)、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點(diǎn)如下：
1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單直觀時(shí)尚。
2）*沒(méi)有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏。
3）用筆記本電腦現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線操控采樣與視頻檢測(cè)。
4）遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測(cè)。
5）人隨機(jī)器人走，檢測(cè)距離無(wú)限制。
6）車(chē)載電池解決了對(duì)外接電源的依賴，*做到隨處可以檢測(cè)，提高了現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的靈活性。
7）履帶驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)大。能帶動(dòng)本機(jī)器人的所有附件（包括清洗模塊）在管道內(nèi)自由行走。
8）由于機(jī)器人沒(méi)有控制線的羈絆，在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn)，安裝在機(jī)器人前部的可以上下100度的，與燈光聯(lián)動(dòng)的俯仰攝像頭，與后視攝像頭組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)視頻監(jiān)測(cè)采樣。
9）通過(guò)特殊的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí)，沒(méi)有倒車(chē)的感覺(jué)，就像是前行操作一樣。
10）越障礙超過(guò)7厘米。
11）爬坡角度大于45度。
12）采樣誤差度小于5%。
13）相對(duì)采樣偏差小于3%。
14）能到達(dá)96毫米以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位。
15）由于采用了車(chē)載電源（管道外不受電源約束），無(wú)線遙控（管道內(nèi)沒(méi)有距離限制），機(jī)器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監(jiān)測(cè)和采樣檢測(cè)。
16）線/遙控兩用，自在選擇。
17）即使采用線控操作，由于控制*由筆記本電腦完成，沒(méi)有220V的現(xiàn)場(chǎng)電源需求，不見(jiàn)了以前采樣現(xiàn)場(chǎng)滿地220V臨時(shí)接線，消除了在公共場(chǎng)所檢測(cè)時(shí)存在多年的電工安全隱患。
18）一箱（高級(jí)防摔航空運(yùn)輸箱）行天下。
產(chǎn)品參數(shù)及說(shuō)明：
參數(shù)及說(shuō)明 |
技術(shù)參數(shù) | HX-00024A | 說(shuō)明 |
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) | 前進(jìn)、后退、左右行進(jìn) | 前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎，原地掉頭，運(yùn)動(dòng)隨意、靈活 | 因沒(méi)有纜線的羈絆，可真正實(shí)現(xiàn)原地掉頭*** |
旋轉(zhuǎn)半徑 | 無(wú)線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)） | 更靈活 |
單方向行走距離 | 沒(méi)有距離限制，管道內(nèi)任意行走 | 可在管道內(nèi)任意行走*** |
移動(dòng)速度 | 0-12米/分可調(diào) | 方便檢測(cè) |
越障功能 | 爬越7厘米高障礙物 | 優(yōu)于法規(guī)*** |
爬越45o的斜坡 | 符合法規(guī) |
采樣系統(tǒng) | 可達(dá)到最小管道尺寸 | 采樣機(jī)器人本體能到達(dá)96（高）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣 | 優(yōu)于法規(guī)* |
采樣方法 | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn)，清潔管道用擦拭取樣 ，系統(tǒng)誤差小*** |
積塵量采樣面積 | 50平方厘米 | 符合標(biāo)準(zhǔn) |
微生物采樣面積 | 50平方厘米 | 符合標(biāo)準(zhǔn) |
積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0。1-99克/平方米 | 采樣范圍三個(gè)數(shù)量級(jí) |
積塵量采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) |
微生物采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) |
采樣頭轉(zhuǎn)數(shù) | 雙取樣，取樣程序與時(shí)間可設(shè)定 | 因管道復(fù)雜多樣， 單一的取樣時(shí)間都難以*適應(yīng)*** |
采樣工作時(shí)間 | 雙取樣，取樣程序與時(shí)間可設(shè)定 |
采樣一致性 | <3% | 優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn) |
監(jiān)錄系統(tǒng) | 控制系統(tǒng) | 平板電腦操作 | 簡(jiǎn)單可靠安全*** |
視察能力 | 前部的可以上下100度的，與燈光聯(lián)動(dòng)的俯仰攝像頭( 165度廣角，300萬(wàn)像素），與后視攝像頭( 165度廣角，300萬(wàn)像素）組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng) | 前后攝像頭配合，加上機(jī)器人真正原地旋轉(zhuǎn)，*無(wú)盲區(qū)監(jiān)測(cè) |
視頻存儲(chǔ) | 平板電腦操作 | 一般的平板的電腦功能都優(yōu)于市場(chǎng)上所有開(kāi)發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)的電腦功能*** |
圖像編輯 |
圖像輸出 |
記錄功能 | 平板電腦操作 | 簡(jiǎn)單可靠安全*** |
照明系統(tǒng) | 燈光種類 | 2*4 LED 強(qiáng)光可調(diào)節(jié)型 | 光強(qiáng)可調(diào)方便視頻監(jiān)測(cè) |
照明范圍與監(jiān)視裝置 | 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng) | 照明與攝像頭同步，方便視頻檢測(cè) |
操控系統(tǒng) | 獨(dú)立操縱控制箱功能 | 不需要多余的控制箱，所有控制由平板電腦遙控進(jìn)行 | 平板電腦操作，安全可靠，不需要笨重的多余的控制箱*** |
控制箱尺寸 |
控制箱重量 |
操控面板設(shè)置 |
供電系統(tǒng) | 采樣機(jī)器人本體尺寸 | 長(zhǎng)322mm 寬214mm 高96mm | 比新標(biāo)準(zhǔn)還低4mm*** |
采樣機(jī)器人本體輸出功率 | 40W | 電量低，安全方便*** |
采樣機(jī)器人本體工作電壓 | 4400毫安充電鋰電池，12V | 不受外接電源的限制，消除了采樣現(xiàn)場(chǎng)的電工安全隱患*** |
操控箱電源 | 不需要 |
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