減速機(jī)系列可分為兩大類，圓柱齒輪減速電機(jī)和圓錐-齒輪減速電機(jī)，均為臥式安裝，但是可擴(kuò)展為立式安裝。
新型的減速減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)：提高了減速電機(jī)的熱功率，硬齒面減速電機(jī)其承載能力主要受到其功率的限制，新型的減速電機(jī)由于采用了方型箱體及二級(jí)減速電機(jī)借用三級(jí)的機(jī)體，單機(jī)減速電機(jī)的機(jī)體比原機(jī)體寬，同等規(guī)格時(shí)熱功率比ZBJ19004可提高20%。
 模塊式減速電機(jī)的特點(diǎn)，繼續(xù)采用了滲碳碎火磨齒硬齒面齒輪技術(shù)，保留了圓柱齒輪減速電機(jī)高承載能力等優(yōu)點(diǎn)以外，還具有以下的特點(diǎn)：采用了模塊化設(shè)計(jì)，優(yōu)化設(shè)計(jì)、減速器的公稱機(jī)械功率比ZBJ19004減速電機(jī)平均提高15%。選用更合理。
 圓柱齒輪減速電機(jī)系列產(chǎn)品經(jīng)過多年的發(fā)展，雖然圓柱齒輪減速電機(jī)產(chǎn)品得到了一定的完善，但是同時(shí)還是存在著一些問題，比如：系列型譜較小，覆蓋面不夠大，箱體互換性差，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期長(zhǎng)，與圓錐-圓柱齒輪減速電機(jī)無(wú)通用性，產(chǎn)品內(nèi)部也有諸多的不完善等。
渦輪蝸桿減速機(jī)是一個(gè)偉大的發(fā)明，它的出現(xiàn)為制造業(yè)和工廠帶來(lái)了便利處理了很多人類處理的事情，減速電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較負(fù)責(zé)，有些電機(jī)重量幾百公斤以上，對(duì)不同型號(hào)的減速電機(jī)，它們的結(jié)構(gòu)是有一定的區(qū)別，在減速電機(jī)內(nèi)部永磁休的轉(zhuǎn)子組件有徑向的星形永磁體轉(zhuǎn)子、軸向永滋體(帶爪極軟鐵極靴等)、切向水磁體轉(zhuǎn)子組件等多種型式。而帶斜極星形永磁體的轉(zhuǎn)子組件，是結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單的一種。
 轉(zhuǎn)子組件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如前所述，要求主要有機(jī)械和電磁性能兩方面。
機(jī)械方面主要有:轉(zhuǎn)子組件長(zhǎng)細(xì)比大，剛性差，特別是杯形轉(zhuǎn)子組件，極易產(chǎn)生軸的彎曲變形和轉(zhuǎn)子杯的變形，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工藝上應(yīng)充分考慮;選好各零部件與軸的配合關(guān)系和同軸度、圓跳動(dòng)等的技術(shù)要求。此外，高速電機(jī)轉(zhuǎn)子上各零部件的固緊方式、杯形轉(zhuǎn)子的固定結(jié)構(gòu)形式、換向器表面鏡面加工的要求等也是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮的問題。
 保證鐵心磁路的對(duì)稱性是有鐵心的轉(zhuǎn)子組件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮的要求。例如，反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，除齒、槽的直線度必須在鐵心疊壓時(shí)嚴(yán)格控制外，轉(zhuǎn)子組件精加工前，鐵心段與軸中心線的不同軸度應(yīng)控制在較小數(shù)值(如。.02毫米)內(nèi).這是因?yàn)殍F心沖片精度由沖模保證，若鐵心壓到軸上后，軸有彎曲，產(chǎn)生鐵心與軸中心線的偏離，當(dāng)以軸中心孔定位加工鐵心外圓時(shí)，勢(shì)必會(huì)使齒高不等.齒的分度也不均勻，從而影響步距角的準(zhǔn)確度。永磁體轉(zhuǎn)子是減速電機(jī)安裝過程的組建之一，轉(zhuǎn)子，是一個(gè)科技名詞。通俗來(lái)講，由軸承支撐的旋轉(zhuǎn)體稱為轉(zhuǎn)子。如光盤等自身沒有旋轉(zhuǎn)軸的物體，當(dāng)它采用剛性連接或附加軸時(shí)，可視為一個(gè)轉(zhuǎn)子。