虛實(shí)結(jié)合的智能制造實(shí)踐平臺(tái)是通過(guò)實(shí)物工業(yè)機(jī)器人與虛擬化數(shù)控機(jī)床軟件進(jìn)行結(jié)合的新型教學(xué)實(shí)踐裝置,該裝置可以通真實(shí)數(shù)控系統(tǒng)面板進(jìn)行操作編程,通過(guò)3D虛擬機(jī)床模型進(jìn)行全過(guò)程加工防真,可以利用較低成本替代貴重機(jī)床操作與訓(xùn)練實(shí)踐。機(jī)床加工運(yùn)動(dòng)部份采用3D虛擬裝置進(jìn)行了替代,但保留與自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)、自動(dòng)夾具、自動(dòng)化I/O對(duì)接口,方便學(xué)校開(kāi)展數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展與系統(tǒng)集成。同時(shí)移動(dòng)動(dòng)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床進(jìn)行通訊聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)信息化數(shù)據(jù)通訊與智能化集成生產(chǎn)。
平臺(tái)可開(kāi)展主要開(kāi)展實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1、 通過(guò)真實(shí)數(shù)控面板實(shí)現(xiàn)虛擬機(jī)床加工編程控制;
2、 通過(guò)數(shù)控機(jī)床擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)、夾具控制應(yīng)用;
3、 通過(guò)數(shù)控機(jī)模擬自動(dòng)化加工時(shí)信息交互應(yīng)用;
4、 激光導(dǎo)航AGV小車(chē)操作與應(yīng)用;
5、 激光導(dǎo)航地圖新建與移動(dòng)路徑設(shè)計(jì);
6、 激光導(dǎo)航AGV小車(chē)無(wú)線(xiàn)通訊數(shù)據(jù)讀取與寫(xiě)入應(yīng)用;
7、 激光導(dǎo)航AGV小車(chē)智能化運(yùn)行調(diào)度;
8、 協(xié)作機(jī)器人操作與編程應(yīng)用實(shí)踐;
9、 協(xié)作機(jī)器人通訊數(shù)據(jù)讀取與寫(xiě)入應(yīng)用;
10、 協(xié)作機(jī)器人與激光導(dǎo)航AGV協(xié)調(diào)工作應(yīng)用配置;
11、 激光導(dǎo)航小車(chē)與協(xié)作機(jī)器人集成組合應(yīng)用實(shí)踐;
12、 組合移動(dòng)機(jī)器人任務(wù)分配與調(diào)度控制應(yīng)用實(shí)踐;
13、 組合機(jī)器人與機(jī)床通訊及上下料集成應(yīng)用;
虛實(shí)結(jié)合的數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介
該裝置是一個(gè)通過(guò)真實(shí)數(shù)控系統(tǒng)面板實(shí)現(xiàn)與真實(shí)數(shù)控機(jī)床一致的操作編程 ,通過(guò)虛擬仿真軟件呈現(xiàn)加工過(guò)程的的軟硬件結(jié)合應(yīng)用裝置,在系統(tǒng)面板的另一側(cè)配套有模擬數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)與夾具等實(shí)物,用于機(jī)器人上下料工作協(xié)同集成應(yīng)用。裝置可用于單機(jī)的數(shù)控應(yīng)用訓(xùn)練也可用于系統(tǒng)化集成應(yīng)用。
裝置用途與開(kāi)展實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
n功能一、數(shù)控機(jī)床操作與編程
1.數(shù)控系統(tǒng)面板功能認(rèn)識(shí)基本操作
2.數(shù)控系統(tǒng)故障報(bào)警查看與復(fù)位操作
3.通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)面板進(jìn)行XY移動(dòng)、換刀、點(diǎn)動(dòng)等操作
4.通過(guò)電子手輪控制虛擬機(jī)床移動(dòng)操作
5.數(shù)控機(jī)床刀具安裝模擬操作
6.數(shù)控機(jī)床虛擬零件安裝
7.數(shù)控機(jī)床對(duì)刀操作
8.數(shù)控機(jī)床編程加工操作
功能二、網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)采集應(yīng)用
1.通過(guò)PLC控制器進(jìn)行數(shù)字化信息通訊應(yīng)用
2.通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議接口實(shí)現(xiàn)數(shù)字化信息采集應(yīng)用
功能三、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用集成驗(yàn)證
1.通過(guò)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行數(shù)字化信息通訊應(yīng)用
2.通過(guò)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)上下料交互應(yīng)用
n 功能四、多設(shè)備組合智能制造單元集成
1.多機(jī)床混合加工智能調(diào)度控制應(yīng)用
2.多機(jī)床聯(lián)合的智能制造網(wǎng)絡(luò)集成應(yīng)用