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NDI Optotrak Certus 光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)

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在醫(yī)學(xué)康復(fù)領(lǐng)域的步態(tài)分析和體態(tài)分析研究中,需要對(duì)人體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行三維測(cè)量,以便獲得精準(zhǔn)的六自由度數(shù)據(jù)信息。但大多數(shù)測(cè)量工具都存在這樣或那樣的不足,如精度達(dá)不到要求,或者測(cè)量過(guò)程及數(shù)據(jù)處理比較復(fù)雜,或者對(duì)測(cè)量環(huán)境要求較高。加拿大NDI公司的Optotrak Certus光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的高精度、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示、高數(shù)據(jù)采集頻率、便攜且無(wú)需標(biāo)定(出廠時(shí)預(yù)標(biāo)定)等特點(diǎn)能較好地解決上述問(wèn)題,其已經(jīng)在國(guó)際國(guó)內(nèi)......

詳細(xì)介紹

NDI Optotrak Certus 光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)


在醫(yī)學(xué)康復(fù)領(lǐng)域的步態(tài)分析和體態(tài)分析研究中,需要對(duì)人體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行三維測(cè)量,以便獲得精準(zhǔn)的六自由度數(shù)據(jù)信息。但大多數(shù)測(cè)量工具都存在這樣或那樣的不足,如精度達(dá)不到要求,或者測(cè)量過(guò)程及數(shù)據(jù)處理比較復(fù)雜,或者對(duì)測(cè)量環(huán)境要求較高。加拿大NDI公司的Optotrak Certus光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的高精度、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示、高數(shù)據(jù)采集頻率、便攜且無(wú)需標(biāo)定(出廠時(shí)預(yù)標(biāo)定)等特點(diǎn)能較好地解決上述問(wèn)題,其已經(jīng)在國(guó)際國(guó)內(nèi)的康復(fù)醫(yī)學(xué)和工程領(lǐng)域有了成熟的應(yīng)用,且使用效果為廣大臨床醫(yī)師和科研工作者所認(rèn)可。


                                            


NDI 光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)工作原理

NDI Optotrak Certus是利用三個(gè)精確標(biāo)定好的線陣CCD鏡頭,組成一個(gè)位移傳感器。通過(guò)CCD分別從不同角度捕捉到來(lái)自同一標(biāo)識(shí)點(diǎn)所主動(dòng)發(fā)出的近紅外光,通過(guò)相關(guān)計(jì)算和分析,可以實(shí)時(shí)并精確地得到每個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)在不同時(shí)刻的三維空間坐標(biāo)。

標(biāo)識(shí)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)量


         

    人體運(yùn)動(dòng)測(cè)量

    

NDI 定位傳感器

NDI標(biāo)識(shí)點(diǎn)剛體和探針


                           

Four Marker Probe   


   

Four Marker Rigid Body


NDI光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集單元--集成其他系統(tǒng)信號(hào)


NDI光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸出--6自由度


NDI Optotrak Certus三維運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)主要參數(shù)

? 精度高0.1mmRMS,分辨率0.01mm

? 標(biāo)識(shí)點(diǎn)發(fā)光頻率: 4600 Hz

? 系統(tǒng)采樣頻率:4600/(n+1.3) Hz

? 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和顯示

? 標(biāo)識(shí)點(diǎn)數(shù)量512個(gè),可自動(dòng)識(shí)別

? 系統(tǒng)出廠后無(wú)需再次標(biāo)定,可自由移動(dòng)

? 最小標(biāo)識(shí)點(diǎn)直徑4mm, 重量極輕

? 三維/六維自由度測(cè)量

? 具備虛擬標(biāo)識(shí)點(diǎn)功能

? 方便攜帶

? 可通過(guò)增加定位傳感器的個(gè)數(shù)擴(kuò)大捕捉范圍

? 可與其他系統(tǒng)同步使用


NDI光學(xué)定位傳感器串聯(lián)--增大測(cè)量范圍


                     

                                                                                       (最多支持8臺(tái))


NDI光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

? 生物力學(xué)                        ? 手術(shù)導(dǎo)航                        ? 心理學(xué)

? 認(rèn)知科學(xué)                        ? 醫(yī)療仿真                        ? 運(yùn)動(dòng)控制

? 神經(jīng)科學(xué)                        ? 醫(yī)學(xué)工程                        ? 神經(jīng)生理學(xué)

? 虛擬現(xiàn)實(shí)                        ? 人機(jī)工效學(xué)                     ? 步態(tài)分析

? 機(jī)器人研究                     ? 康復(fù)訓(xùn)練                        ? 頜面分析

1. 步態(tài)分析


2. 康復(fù)訓(xùn)練



3. 手術(shù)導(dǎo)航


4. 虛擬手術(shù)


5. 數(shù)字仿真



NDI Optotrak Certus光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)國(guó)內(nèi)用戶(hù)(部分)

? 清華大學(xué)

? 香港理工大學(xué)

? 國(guó)家康復(fù)輔具中心

? 國(guó)立成功大學(xué)

? 北京航空航天大學(xué)            

? 國(guó)際骨科研究中心

? 北京理工大學(xué)


? 北京大學(xué)第三醫(yī)院

? 中國(guó)航空工業(yè)空氣動(dòng)力研究院

? 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)

? 中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心

? 北京工業(yè)大學(xué)

? 南方醫(yī)科大學(xué)              

? 河南科技大學(xué)


? 上海交通大學(xué) 

西安交通大學(xué)

? 浙江大學(xué)

? 上海大學(xué)  

? 上海殘疾人康復(fù)培訓(xùn)中心

? Intel產(chǎn)品(上海)有限公司

? 常州寶利醫(yī)療用品有限公司

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