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EATON D2PF4AT1 BOP控制系統(tǒng)

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EATON D2PF4AT1 BOP控制系統(tǒng)
所謂簡單控制系統(tǒng),通常是指由一個(gè)測量元件(或變送器)一個(gè)控制器、一個(gè)控制閥和一個(gè)對象所構(gòu)成的單閉環(huán)控制系統(tǒng)

EATON D2PF4AT1 BOP控制系統(tǒng)

EATON D2PF4AT1 BOP控制系統(tǒng)

廈門元航機(jī)械有限公司-黎 TEL:173   0601    8800

開環(huán)控制系統(tǒng)是指一個(gè)輸出只受系統(tǒng)輸入控制的沒有反饋回路的系統(tǒng)。在開環(huán)控制系統(tǒng)中,不把關(guān)于被控量的值的信息用來在控制過程中構(gòu)成控制作用。其特點(diǎn)是施控裝置指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,改變被控對象的工作狀態(tài),被控量相應(yīng)地發(fā)生變化,而這種變化并不再次構(gòu)成施控裝置動(dòng)作的原因,即控制信號和被控量之間沒有反饋回路。為了選擇一個(gè)控制力,重要的是,要用到關(guān)于擾動(dòng)對被控量影響的信息,而不是關(guān)于擾動(dòng)本身的信息。所以,可以不用直接測量擾動(dòng)就組織起一個(gè)控制。只要監(jiān)視由擾動(dòng)對被控系統(tǒng)造成的偏差就行了。因此,控制信號也可以由被控量離它預(yù)定值的偏差的信息產(chǎn)生。所有的手動(dòng)控制、大多數(shù)的程控與數(shù)控機(jī)床、時(shí)間程序控制都屬于開環(huán)控制。如圖所示,這種系統(tǒng)的輸入直接控制著它的輸出,它的裝置簡單,成本較低,可以排除許多閉環(huán)控制系統(tǒng)中存在的穩(wěn)定性問題。當(dāng)擾動(dòng)在某種程度上來得及影響被控系統(tǒng)的值之前,控制力就直接按照擾動(dòng)的變化而變化。但它的抗*力差,使它的控制作用受到很大的限制,精度較閉環(huán)控制系統(tǒng)要低。

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開環(huán)控制系統(tǒng)是輸入信號不受輸出信號影響的控制系統(tǒng)。也就是,不將控制的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)。與閉環(huán)控制系統(tǒng)相對。控制系統(tǒng)中,將輸出量適當(dāng)?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過程,就是反饋。系統(tǒng)的控制輸入不受輸出影響的控制系統(tǒng)。在開環(huán)控制系統(tǒng)中,不存在由輸出端到輸入端的反饋通路(見反饋控制系統(tǒng))。因此,開環(huán)控制系統(tǒng)又稱為無反饋控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)由控制器與被控對象組成。控制器通常具有功率放大的功能。同閉環(huán)控制系統(tǒng)相比,開環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要簡單得多,同時(shí)也比較經(jīng)濟(jì)。 開環(huán)控制系統(tǒng)主要是用于增強(qiáng)型的系統(tǒng)。

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SOR丨101NN-K45-N4-CIA  壓力開關(guān)  
SOR丨101NN-K3-N4-C1A  壓力開關(guān)   

閉環(huán)控制系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一種類型。具體內(nèi)容是指: 把控制系統(tǒng)輸出量的一部分或全部,通過一定方法和裝置反送回系統(tǒng)的輸入端,然后將反饋信息與原輸入信息進(jìn)行比較,再將比較的結(jié)果施加于系統(tǒng)進(jìn)行控制,避免系統(tǒng)偏離預(yù)定目標(biāo)。閉環(huán)控制系統(tǒng)利用的是負(fù)反饋。 即是由信號正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動(dòng)控制系統(tǒng),又稱反饋控制系統(tǒng)。基于反饋原理建立的自動(dòng)控制系統(tǒng)。所謂反饋原理,就是根據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來進(jìn)行控制,即通過比較系統(tǒng)行為(輸出)與期望行為之間的偏差,并消除偏差以獲得預(yù)期的系統(tǒng)性能。在反饋控制系統(tǒng)中,既存在由輸入到輸出的信號前向通路,也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路,兩者組成一個(gè)閉合的回路。因此,反饋控制系統(tǒng)又稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。反饋控制是自動(dòng)控制的主要形式。自動(dòng)控制系統(tǒng)多數(shù)是反饋控制系統(tǒng)。在工程上常把在運(yùn)行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統(tǒng)稱為自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),而把用來精確地跟隨或?qū)崿F(xiàn)某種過程的反饋控制系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)或隨動(dòng)系統(tǒng)
SOR丨5NN-K5-N4-C2A 壓力開關(guān) 
SOR丨9NN-K3-N4-F1A  壓力開關(guān)    
SOR丨107AL-N12-P1-F0A  壓力開關(guān) 
SOR丨6NN-K2-N4-FIA  壓力開關(guān) 
SOR丨101NN-K45-N4-CIA  壓差開關(guān)
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SOR丨1NN-K45-M-C2A-TTYY(6-10MPa)  壓力開關(guān) 
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反饋控制系統(tǒng)由控制器、受控對象和反饋通路組成。比較環(huán)節(jié)是用來將輸入與輸出相減,給出偏差信號。這一環(huán)節(jié)在具體系統(tǒng)中可能與控制器一起統(tǒng)稱為調(diào)節(jié)器。以爐溫控制為例,受控對象為爐子;輸出變量為實(shí)際的爐子溫度;輸入變量為給定常值溫度,一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測量,代表爐溫的熱電動(dòng)勢與給定電壓相比較,兩者的差值電壓經(jīng)過功率放大后用來驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。 開環(huán)控制系統(tǒng)相比,閉環(huán)控制具有一系列優(yōu)點(diǎn)。在反饋控制系統(tǒng)中,不管出于什么原因(外部擾動(dòng)或系統(tǒng)內(nèi)部變化),只要被控制量偏離規(guī)定值,就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用去消除偏差。因此,它具有抑制干擾的能力,對元件特性變化不敏感,并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。但反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,而且增益選擇不當(dāng)時(shí)會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。為提高控制精度,在擾動(dòng)變量可以測量時(shí),也常同時(shí)采用按擾動(dòng)的控制(即前饋控制)作為反饋控制的補(bǔ)充而構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)。

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在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,不論是輸入信號的變化,或者干擾的影響,或者系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)的改變,只要是被控量偏離了規(guī)定值,都會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的作用去消除偏差。因此,閉環(huán)控制抑制*力強(qiáng)。與開環(huán)控制相比,系統(tǒng)對參數(shù)變化不敏感,可以選用不太精密的元件構(gòu)成較為精密的控制系統(tǒng),獲得滿意的動(dòng)態(tài)特性和控制精度。但是采用反饋裝置需要添加元部件,造價(jià)較高,同時(shí)也增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,如果系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)選取不適當(dāng),控制過程可能變得很差,甚至出現(xiàn)振蕩或發(fā)散等不穩(wěn)定的情況。因此,如何分析系統(tǒng),合理選擇系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù),從而獲得滿意的系統(tǒng)性能,是自動(dòng)控制理論必須研究解決的問題。

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閉環(huán)控制系統(tǒng)在控制上具有以下特點(diǎn):由于輸出信號的反饋量與輸入量作比較產(chǎn)生偏差信號,利用偏差信號實(shí)現(xiàn)對輸出量的控制或者調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)的輸出量能夠自動(dòng)地跟蹤輸入量,減小跟蹤誤差,提高控制精度,抑制擾動(dòng)信號的影響。除此之外,負(fù)反饋構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)還有其他的優(yōu)點(diǎn):引入反饋通路后,使得系統(tǒng)對前向通路中元器件參數(shù)的變化不靈敏,從而使系統(tǒng)對于前向通路中元器件的精度要求不高;反饋?zhàn)饔眠€可以使得整個(gè)系統(tǒng)對于某些非線性影響不靈敏。

 

 

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