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MOTEC 雙編碼器反饋專用驅(qū)動器

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地北京市

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更新時間：2025-06-19 10:14:03瀏覽次數(shù)：23次

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所在地區(qū)：

產(chǎn)品簡介

型號：PARROT-H-48-12-S-SO-BH01 最......

詳細(xì)介紹

智能直流伺服 NO.2
型號：PARROT-H-48-12-S-SO-BH01
應(yīng)用場合：康復(fù)機器人
關(guān)鍵詞：小體積/SSI編碼器/雙編碼器反饋
尺寸：長55mm，寬46.5mm，高15.5mm

功能
●  適配直流無刷/有刷電機
●  增量式編碼器/數(shù)字霍爾/減速機端SSI磁編碼器/板載磁編碼器反饋
●  連續(xù)電壓48VDC，連續(xù)電流12Amps；峰值電壓60VDC，峰值電流24Amps，鋁基板/散熱片自然散熱
●  PWM斬波控制，控制頻率為16k～80kHz可選
●  工作環(huán)境溫度0℃～50℃
●  RS232/CAN總線通訊；支持MOTEC協(xié)議、MODBUS協(xié)議和CANOPEN協(xié)議；編程函數(shù)庫和指令集
●  網(wǎng)絡(luò)模式、脈沖模式、模擬量模式；位置控制、速度控制、扭矩控制
●  S曲線、T曲線、PVT模式、PT模式
●  過流、過壓、欠壓、I²t、溫度、位置超差、速度超差、編碼器故障等保護
●  2路非隔離數(shù)字輸入、2路非隔離數(shù)字輸出

點評
    這款驅(qū)動器專門為一個4軸下肢康復(fù)機器人定制(左右腿各兩軸)，所使用的電機為科爾摩根的無框電機。驅(qū)動器的特點為體積小，鋁基板散熱良好，安裝在電機后端蓋形成電機、編碼器和驅(qū)動器一體化的方式。提供多軸的PVT/PT聯(lián)動功能。這款驅(qū)動器也能夠用于驅(qū)動空心杯電機。

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