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搬運機器人GP250

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更新時間：2023-07-07 12:54:32瀏覽次數(shù)：290次

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遼寧大正智能機器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

標準規(guī)格MOTOMAN-GP250型號YR-1-06VX250A00構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）可搬質(zhì)量*1手首部250kgU臂上50kg可達2710㎜重復(fù)定位精度*20

詳細介紹

標準規(guī)格		MOTOMAN-GP250
型號		YR-1-06VX250A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	250kg
可搬質(zhì)量*1	U臂上	50kg
可達		2710 ㎜
重復(fù)定位精度*2		0.05mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60° - +76°
	U軸（上臂）	-77.8° - +197°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動）	-125° - +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.75rad/s, 100°/s
	L軸（下臂）	1.57rad/s, 90°/s
	U軸（上臂）	1.69rad/s, 97°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.09rad/s, 120°/s
	B軸（手腕擺動）	2.09rad/s, 120°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.32rad/s, 190°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1385N.m
	B軸（手腕擺動）	1385N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	735N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	317kg.m2
	B軸（手腕擺動）	317kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	200kg.m2
本體質(zhì)量		1345kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		1：JIS B 8432為基準。 2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。