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多臺(tái)聯(lián)動(dòng)數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)械手

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多臺(tái)聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手屬于較智能的自動(dòng)化設(shè)備,可連接多臺(tái)機(jī)床(數(shù)控車(chē)床、加工中心、磨床等)配合自動(dòng)上下料料倉(cāng)組成工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),實(shí)現(xiàn)包括車(chē)、銑、磨、精加工多道工序在內(nèi)整條生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化生產(chǎn)

詳細(xì)介紹

多臺(tái)聯(lián)動(dòng)數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)械手

多臺(tái)聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手屬于較智能的自動(dòng)化設(shè)備,可連接多臺(tái)機(jī)床(數(shù)控車(chē)床、加工中心、磨床等)配合自動(dòng)上下料料倉(cāng)組成工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),實(shí)現(xiàn)包括車(chē)、銑、磨、精加工多道工序在內(nèi)整條生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化生產(chǎn)。如采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)以及上位機(jī),配合關(guān)節(jié)機(jī)器人,自動(dòng)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)設(shè)備等,可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化,智能化的無(wú)人化工廠。

采用模塊化設(shè)計(jì),使用獨(dú)立的、以ARM處理器為核心的智能控制系統(tǒng);主體橫梁、豎臂采用鋼梁結(jié)構(gòu),強(qiáng)化了整體剛性;各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立,可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行組合而不需要重新設(shè)計(jì)和制造,可根據(jù)客戶(hù)產(chǎn)品工藝要求組合成雙臂、多臂等形式;主要應(yīng)用于汽車(chē)零配件、產(chǎn)品、儀器儀表、精密機(jī)械等機(jī)械加工領(lǐng)域。

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多臺(tái)聯(lián)動(dòng)數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手

設(shè)計(jì)特點(diǎn):

1、桁架機(jī)械手位于數(shù)控車(chē)床主軸正上方位,桁架X軸Z軸長(zhǎng)度根據(jù)客戶(hù)機(jī)床實(shí)際測(cè)量長(zhǎng)度、送料深度而定;

2、機(jī)械手采用全鋼結(jié)構(gòu)精加工處理,承載強(qiáng),剛性好,具高強(qiáng)度防震功能,低噪音;并自帶注油系統(tǒng),確保運(yùn)行順暢;

3、進(jìn)口伺服電機(jī)、減速機(jī)、直線(xiàn)導(dǎo)軌、齒輪齒條配置,確保重復(fù)精度高、長(zhǎng)期穩(wěn)定使用;

4、機(jī)械手末端采用氣爪帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);氣爪帶自鎖功能,防斷電斷氣松脫功能;

5、自動(dòng)送料到位檢測(cè),避免撞車(chē)、打刀等情況發(fā)生,加工安全可靠;

6、機(jī)械手夾爪末端和機(jī)床內(nèi)部增加吹氣裝置,確保將卡盤(pán)上切屑自動(dòng)吹干凈,保證裝夾質(zhì)量 

7、桁架機(jī)械手采用專(zhuān)用控制系統(tǒng)與機(jī)床控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng),采用觸摸屏操作界面,進(jìn)行各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定。主要參數(shù)包括:1)運(yùn)行速度;2)行程;3)生產(chǎn)數(shù)量/累計(jì)數(shù)量;4)工作時(shí)間;5)控制權(quán)限等。該系統(tǒng)調(diào)試方便,簡(jiǎn)單易學(xué);

8、機(jī)械手采用多處光電傳感技術(shù),提醒操作人員及保障操作安全。自動(dòng)警示包括:1)機(jī)械手漏取料警示;2)機(jī)械手異常安全停機(jī)警示等。3)局部設(shè)置安全防護(hù)網(wǎng);

9、機(jī)械手安裝改造過(guò)程中不改變機(jī)床原有工藝;可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和人工切換作業(yè);(機(jī)床上部要開(kāi)口改造,門(mén)要改造成氣缸式自動(dòng)移門(mén),卡盤(pán)如原來(lái)是液壓的不需要做改造)

10、機(jī)械手重復(fù)定位精度≤±0.05-0.10mm;產(chǎn)品換型時(shí)間10-30min;每道產(chǎn)品上下料時(shí)間≤15-20sec;

11、機(jī)械手整體設(shè)計(jì)大氣、美觀、平穩(wěn)、安全,噪音≤80分貝;

12、根據(jù)工藝需要,我司可開(kāi)發(fā)加工產(chǎn)品在線(xiàn)檢測(cè)功能,包括視覺(jué)檢測(cè)、接觸式檢測(cè)、激光檢測(cè)等手段,實(shí)現(xiàn)加工產(chǎn)品質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè); 


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