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合肥威尚機械設備有限公司
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更新時間：2023-07-03 07:40:53瀏覽次數(shù)：246次
聯(lián)系我時，請告知來自 環(huán)保在線多臺聯(lián)動桁架機械手屬于較智能的自動化設備，可連接多臺機床（數(shù)控車床、加工中心、磨床等)配合自動上下料料倉組成工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，實現(xiàn)包括車、銑、磨、精加工多道工序在內整條生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)
多臺聯(lián)動桁架機械手屬于較智能的自動化設備，可連接多臺機床（數(shù)控車床、加工中心、磨床等)配合自動上下料料倉組成工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，實現(xiàn)包括車、銑、磨、精加工多道工序在內整條生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)。如采用現(xiàn)場總線以及上位機，配合關節(jié)機器人，自動在線監(jiān)測設備等，可實現(xiàn)網(wǎng)絡化，智能化的無人化工廠。
采用模塊化設計，使用獨立的、以ARM處理器為核心的智能控制系統(tǒng)；主體橫梁、豎臂采用鋼梁結構，強化了整體剛性；各模塊在機械上彼此相對獨立，可以在一定范圍內進行組合而不需要重新設計和制造，可根據(jù)客戶產(chǎn)品工藝要求組合成雙臂、多臂等形式；主要應用于汽車零配件、產(chǎn)品、儀器儀表、精密機械等機械加工領域。
多臺聯(lián)動數(shù)控車床桁架機械手
設計特點：
1、桁架機械手位于數(shù)控車床主軸正上方位，桁架X軸Z軸長度根據(jù)客戶機床實際測量長度、送料深度而定；
2、機械手采用全鋼結構精加工處理，承載強，剛性好，具高強度防震功能，低噪音；并自帶注油系統(tǒng)，確保運行順暢；
3、進口伺服電機、減速機、直線導軌、齒輪齒條配置，確保重復精度高、長期穩(wěn)定使用；
4、機械手末端采用氣爪帶旋轉機構；氣爪帶自鎖功能，防斷電斷氣松脫功能；
5、自動送料到位檢測，避免撞車、打刀等情況發(fā)生，加工安全可靠；
6、機械手夾爪末端和機床內部增加吹氣裝置，確保將卡盤上切屑自動吹干凈，保證裝夾質量
7、桁架機械手采用專用控制系統(tǒng)與機床控制系統(tǒng)協(xié)調聯(lián)動，采用觸摸屏操作界面，進行各項參數(shù)設定。主要參數(shù)包括：1）運行速度；2）行程；3）生產(chǎn)數(shù)量/累計數(shù)量；4）工作時間；5）控制權限等。該系統(tǒng)調試方便，簡單易學；
8、機械手采用多處光電傳感技術，提醒操作人員及保障操作安全。自動警示包括：1）機械手漏取料警示；2）機械手異常安全停機警示等。3）局部設置安全防護網(wǎng)；
9、機械手安裝改造過程中不改變機床原有工藝；可以實現(xiàn)自動和人工切換作業(yè)；（機床上部要開口改造，門要改造成氣缸式自動移門，卡盤如原來是液壓的不需要做改造）
10、機械手重復定位精度≤±0.05-0.10mm；產(chǎn)品換型時間10-30min；每道產(chǎn)品上下料時間≤15-20sec；
11、機械手整體設計大氣、美觀、平穩(wěn)、安全，噪音≤80分貝；
12、根據(jù)工藝需要，我司可開發(fā)加工產(chǎn)品在線檢測功能，包括視覺檢測、接觸式檢測、激光檢測等手段，實現(xiàn)加工產(chǎn)品質量的實時監(jiān)測；
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