多臺聯(lián)動桁架機械手屬于較智能的自動化設備,可連接多臺機床(數(shù)控車床、加工中心、磨床等)配合自動上下料料倉組成工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線,實現(xiàn)包括車、銑、磨、精加工多道工序在內整條生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)。如采用現(xiàn)場總線以及上位機,配合關節(jié)機器人,自動在線監(jiān)測設備等,可實現(xiàn)網(wǎng)絡化,智能化的無人化工廠。
采用模塊化設計,使用獨立的、以ARM處理器為核心的智能控制系統(tǒng);主體橫梁、豎臂采用鋼梁結構,強化了整體剛性;各模塊在機械上彼此相對獨立,可以在一定范圍內進行組合而不需要重新設計和制造,可根據(jù)客戶產(chǎn)品工藝要求組合成雙臂、多臂等形式;主要應用于汽車零配件、產(chǎn)品、儀器儀表、精密機械等機械加工領域。

多臺聯(lián)動數(shù)控車床桁架機械手
設計特點:
1、桁架機械手位于數(shù)控車床主軸正上方位,桁架X軸Z軸長度根據(jù)客戶機床實際測量長度、送料深度而定;
2、機械手采用全鋼結構精加工處理,承載強,剛性好,具高強度防震功能,低噪音;并自帶注油系統(tǒng),確保運行順暢;
3、進口伺服電機、減速機、直線導軌、齒輪齒條配置,確保重復精度高、長期穩(wěn)定使用;
4、機械手末端采用氣爪帶旋轉機構;氣爪帶自鎖功能,防斷電斷氣松脫功能;
5、自動送料到位檢測,避免撞車、打刀等情況發(fā)生,加工安全可靠;
6、機械手夾爪末端和機床內部增加吹氣裝置,確保將卡盤上切屑自動吹干凈,保證裝夾質量
7、桁架機械手采用專用控制系統(tǒng)與機床控制系統(tǒng)協(xié)調聯(lián)動,采用觸摸屏操作界面,進行各項參數(shù)設定。主要參數(shù)包括:1)運行速度;2)行程;3)生產(chǎn)數(shù)量/累計數(shù)量;4)工作時間;5)控制權限等。該系統(tǒng)調試方便,簡單易學;
8、機械手采用多處光電傳感技術,提醒操作人員及保障操作安全。自動警示包括:1)機械手漏取料警示;2)機械手異常安全停機警示等。3)局部設置安全防護網(wǎng);
9、機械手安裝改造過程中不改變機床原有工藝;可以實現(xiàn)自動和人工切換作業(yè);(機床上部要開口改造,門要改造成氣缸式自動移門,卡盤如原來是液壓的不需要做改造)
10、機械手重復定位精度≤±0.05-0.10mm;產(chǎn)品換型時間10-30min;每道產(chǎn)品上下料時間≤15-20sec;
11、機械手整體設計大氣、美觀、平穩(wěn)、安全,噪音≤80分貝;
12、根據(jù)工藝需要,我司可開發(fā)加工產(chǎn)品在線檢測功能,包括視覺檢測、接觸式檢測、激光檢測等手段,實現(xiàn)加工產(chǎn)品質量的實時監(jiān)測;



