產(chǎn)品描述品牌武漢世紀(jì)喬豐塑膠制品有限公司型號(hào)分類垃圾桶材質(zhì)塑料重量7.3kg箱裝數(shù)量60升垃圾桶顏色橘紅顏色橙黃顏色波點(diǎn)顏色鈷藍(lán)顏色紅色顏色黃色產(chǎn)品性能收納規(guī)格490*410*650mm厚度多尺寸容積12L以上加工定制是產(chǎn)地武漢　　墨爾本曼寧漢姆市議會(huì)表示，市內(nèi)的公共垃圾桶年久失修，已經(jīng)使用了17年之久，所以決定將舊有的垃圾桶進(jìn)行更換

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品描述

品牌	武漢世紀(jì)喬豐塑膠制品有限公司	型號(hào)	分類垃圾桶
材質(zhì)	塑料	重量	7.3kg
箱裝數(shù)量	60升垃圾桶	顏色	橘紅
顏色	橙黃	顏色	波點(diǎn)
顏色	鈷藍(lán)	顏色	紅色
顏色	黃色	產(chǎn)品性能	收納
規(guī)格	490410650mm	厚度	多尺寸
容積	12L以上	加工定制	是
產(chǎn)地	武漢

　　墨爾本曼寧漢姆市議會(huì)表示，市內(nèi)的公共垃圾桶年久失修，已經(jīng)使用了17年之久，所以決定將舊有的垃圾桶進(jìn)行更換。新垃圾桶有各種各樣的大小，附有明亮顏色的蓋子。其中，紅色蓋子的垃圾桶用于裝普通垃圾，黃色蓋子的垃圾桶用于裝可回收垃圾，綠色蓋子的垃圾桶用于裝廚余垃圾。它們將會(huì)代替原有深綠色的垃圾桶。

　　塑料：廢容器塑料、包裝塑料等塑料制品。如塑料袋、塑料瓶、泡沫塑料、一次性塑料餐盒餐具、硬塑料等。

　　編者按：本文來自微信公眾號(hào)“腦極體"（ID：unity007），作者藏狐，。新年伊始，伯克利就傳出新進(jìn)展，他們教機(jī)器人做家務(wù)的能力更上一層樓了。在**的論文中，伯克利介紹了他們是如何讓機(jī)器學(xué)會(huì)讀懂人類的潛臺(tái)詞或未盡之意，而不是傻乎乎地按照字面意思或者獎(jiǎng)勵(lì)系統(tǒng)來機(jī)械地運(yùn)動(dòng)。舉個(gè)例子，當(dāng)餐桌機(jī)器人上菜時(shí)，它會(huì)知道躲避酒柜，或者在停電等緊急情況下停止端盤子，而不是為了盡可能多地得到獎(jiǎng)賞（端一個(gè)盤子系統(tǒng)會(huì)提供一個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)），而馬不停蹄地送盤子。甚至還可能直接把盤子打碎，這樣就可以獲得更多的“盤子"（獎(jiǎng)勵(lì)）了……反正我看到這個(gè)新聞時(shí)，**反應(yīng)是機(jī)器人可真笨啊，這么簡(jiǎn)單的任務(wù)我兩歲的小侄子都會(huì)做。第二反應(yīng)是伯克利教機(jī)器人做家務(wù)的執(zhí)念也未免太深了吧！之前還開發(fā)過引擎教機(jī)器人鋪床單、疊衣服、收拾桌面，總之，非要讓機(jī)器人摻和家務(wù)這件事不可。想要挑戰(zhàn)家務(wù)技能的除了伯克利，還有Deepmind。去年2月，Deepmind就提出了一種新的學(xué)習(xí)范式“計(jì)劃**控制SAC-X"，來幫助機(jī)器人學(xué)會(huì)整理桌子和堆疊衣物。前不久佐治亞理工學(xué)院的研究人員，也發(fā)表了新的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，可以教會(huì)機(jī)器人穿衣服。為什么這么多AI不約而同地走上了家務(wù)培訓(xùn)的道路？未來我們能擁有《底特律》中卡拉**姐那樣溫柔能干的家政機(jī)器人嗎？本文就來嘗試解釋一下這些疑惑。家務(wù)三十六計(jì)：家政機(jī)器人都掌握了哪些技能？首先我們來看看，在這么多人類學(xué)霸、AI的助攻下，機(jī)器人都學(xué)會(huì)了哪些家務(wù)小技能。先來說說“家政狂魔"伯克利。早在去年，我們就解讀過伯克利的通用預(yù)測(cè)模型，它可以幫助機(jī)器人自主學(xué)習(xí)和掌握很多通用基礎(chǔ)技能，在此基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)和預(yù)測(cè)主人的意圖和任務(wù)的共性，從而可以舉一反三執(zhí)行廣泛的任務(wù)類別，成長(zhǎng)為一個(gè)優(yōu)秀的“家務(wù)多面手"。比如折疊短褲毛巾、挪移蘋果、整理桌面等等。伯克利還推出了一個(gè)深度學(xué)習(xí)模型Dex-NET，基于角點(diǎn)檢測(cè)和抓取策略，讓機(jī)器人完成鋪床單這一艱巨任務(wù)。值得一提的是新的研究成果“偏好優(yōu)化模型"。機(jī)器人不僅能完成通用任務(wù)，而且還能夠推斷出更優(yōu)解，適應(yīng)帶有隱藏條件的復(fù)雜現(xiàn)實(shí)環(huán)境。比如在常規(guī)的“actor-critic"增強(qiáng)學(xué)習(xí)反饋機(jī)制中，主人要求機(jī)器人導(dǎo)航前往紫色的門，那么機(jī)器人就會(huì)選擇短路徑（傳統(tǒng)意義上的**解），而忽略這么做會(huì)打碎路上的花瓶。因?yàn)闄C(jī)器人無法獲知，主人是否關(guān)心花瓶會(huì)不會(huì)被打碎。但如果機(jī)器人能自己模擬和演練過去發(fā)生過的行為軌跡，比如主人一直都繞著花瓶走，說明她是重視花瓶的完整狀態(tài)的，由此推斷出繞過花瓶是有可能獲得獎(jiǎng)勵(lì)、應(yīng)該積極追求的目標(biāo)。機(jī)器人擁有洞察隱藏條件的能力，意味著它們可以從一種狀態(tài)中學(xué)習(xí)人類的偏好，系統(tǒng)無需事無巨細(xì)地列出所有現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的因果聯(lián)系和條件，獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)也不再是線性機(jī)械的，機(jī)器人可以自主模擬和學(xué)習(xí)過去的經(jīng)驗(yàn)，判斷和應(yīng)對(duì)未知的動(dòng)態(tài)環(huán)境。對(duì)于做家務(wù)這個(gè)任務(wù)來說，判斷主人的喜好來進(jìn)行作業(yè)，可以說是必殺技了。與伯克利相比，Deepmind其實(shí)對(duì)醫(yī)療這種高精尖任務(wù)更感興趣。但這并不妨礙它在家政領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱。Deepmind的“計(jì)劃**控制SAC-X"模型，就旨在幫助機(jī)器人學(xué)會(huì)探索和掌握家務(wù)方面的基本技能。就像嬰兒在爬行和走路之前必須發(fā)展出協(xié)調(diào)和平衡能力一樣，SAC-X也有助于幫助機(jī)器掌握幾種核心的視覺-運(yùn)動(dòng)技能。比如運(yùn)用模擬手臂，按照正確的順序，即使沒有見過這各任務(wù)，也能從零開始學(xué)習(xí)，并按要求順利地把物體舉起來。這樣就能在無需額外編程的前提下，完成整理桌面這樣的復(fù)雜任務(wù)。此外，喬治亞理工學(xué)院將布料引入學(xué)習(xí)框架，教機(jī)器人學(xué)會(huì)穿衣服的論文也非常別出心裁。因?yàn)橐路牟剂喜馁|(zhì)各不相同，穿衣服的動(dòng)作也無法遵循特定的運(yùn)動(dòng)軌跡，會(huì)和布料產(chǎn)生復(fù)雜的交互變化，機(jī)器人必須不斷練習(xí)，對(duì)各個(gè)子任務(wù)（拽起邊緣、扯平衣角等）進(jìn)行模擬和優(yōu)化，在不斷變化的環(huán)境條件中學(xué)習(xí)到穩(wěn)定的創(chuàng)意控制策略，終完成穿不同衣服的任務(wù)目標(biāo)。無論襯衫、套頭毛衣，還是外套，都是妥妥滴！聽起來，好像大部分家務(wù)活兒機(jī)器人都可以駕馭嘛，但杯具的是，現(xiàn)實(shí)中能夠見到的家務(wù)機(jī)器人，干起活來依然是一副又慢又笨的蠢樣子。比如由伯克利設(shè)計(jì)、RethinkRobotics公司開發(fā)的家庭助手，疊一個(gè)毛巾就要15分鐘；而加州FoldiMate推出的智能洗疊機(jī)器，可以按照程序把衣服疊成需要的方塊，但需要人手動(dòng)放置在展臺(tái)上，并沒有節(jié)省多少人力，售價(jià)還高達(dá)980美金（約7000塊人民幣）……emmmm還是自己動(dòng)手豐衣足食吧。不是比人慢，就是比人貴，靠機(jī)器人做家務(wù)性價(jià)比實(shí)在是太低了。那么，既然不能真的幫人類做家務(wù)，教機(jī)器人學(xué)習(xí)這些技能，究竟有何意義？為什么是做家務(wù)，去工廠搬磚不行嗎？這么多研究人才齊上陣，要是去教小學(xué)生，怕是都能考上清華了。實(shí)在不行，去工廠搬磚也能緩解下勞動(dòng)力緊張啊，干嘛非要跟家務(wù)活兒較勁呢？原因恐怕在于，家政任務(wù)提供了一個(gè)從零開始學(xué)習(xí)復(fù)雜控制任務(wù)的訓(xùn)練環(huán)境，這對(duì)通用機(jī)器智能來說至關(guān)重要。首先，家政任務(wù)的真實(shí)性和多樣性，有助于智能體學(xué)會(huì)如何用少的先驗(yàn)知識(shí)來解決復(fù)雜問題。先驗(yàn)知識(shí)指的是一種不依賴于經(jīng)驗(yàn)總結(jié)（類似編寫好的程序，從結(jié)果推導(dǎo)過程）的一種元能力，通過觀察學(xué)會(huì)推理和判斷。而機(jī)器人就沒有這種“天生的"知識(shí)，但顯然我們也不可能將機(jī)器人服務(wù)的每個(gè)家庭、每個(gè)可能任務(wù)都進(jìn)行預(yù)先編程，這時(shí)，訓(xùn)練機(jī)器人的通用能力就顯得尤為關(guān)鍵了。盡管機(jī)器永遠(yuǎn)不可能擁有像人一樣的先驗(yàn)?zāi)芰屯ㄓ眯裕诟鱾€(gè)學(xué)科、各個(gè)工作崗位都能表現(xiàn)差不多。但在很多垂直領(lǐng)域，比如工業(yè)、家務(wù)、語言等，先驗(yàn)?zāi)芰?qiáng)的機(jī)器智能體就可以低成本、高適應(yīng)性、靈活地完成工作任務(wù)，解決那些現(xiàn)在只有人才能解決的問題。另外，家政任務(wù)是一個(gè)集視覺、觸覺、運(yùn)動(dòng)、關(guān)節(jié)控制等為一體的任務(wù)，綜合性很強(qiáng)，這是其他碎片應(yīng)用不具備的環(huán)境，對(duì)訓(xùn)練多元功能協(xié)作的智能體很有幫助。比如伯克利教機(jī)器人從垃圾桶中拾取原本看不見的物體，就需要通過攝像頭采集深度圖像，形成模擬數(shù)據(jù)集，再利用該數(shù)據(jù)集訓(xùn)練質(zhì)量卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(GQ-CNN)，對(duì)物體進(jìn)行圖像分割，確定抓取嘗試成功的可能性，后形成抓取成功概率**的策略，再對(duì)夾持器關(guān)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)精密控制，才能終完成這一操作。一次訓(xùn)練，多種收獲。更重要的是，家務(wù)的操作環(huán)境比起工業(yè)機(jī)器人、電子游戲等，都更加松散，充滿變化，任務(wù)的主觀預(yù)期和隱藏含義更難界定和預(yù)測(cè)，無形中加大了訓(xùn)練難度。與此同時(shí)，家政任務(wù)的訓(xùn)練成本也比較低，也更容易為大眾所理解，社會(huì)效益和營(yíng)銷價(jià)值雙豐收。相比對(duì)機(jī)器狗拳打腳踢、在《Dota》中血虐真人玩家，讓機(jī)器做做家務(wù)簡(jiǎn)直堪稱是政治正確、價(jià)廉物美的訓(xùn)練方式了。醉翁之意：做完家務(wù)，這些研究還有什么用？在家政機(jī)器人背后，實(shí)際隱含的是一種智能體創(chuàng)生的本質(zhì)邏輯：在復(fù)雜的環(huán)境中自己探索出解決隨機(jī)和非結(jié)構(gòu)化問題的合理方案，可以安全地與環(huán)境交互，同時(shí)高效地完成任務(wù)。具體一點(diǎn)說，訓(xùn)練家政機(jī)器人，主要有一下三個(gè)方面的好處：一是培養(yǎng)更具有通用智能的機(jī)器人，在不需要過多指導(dǎo)的前提下，執(zhí)行一系列任務(wù)，提高機(jī)器自動(dòng)化的安全性和工作效率。二是有助于開發(fā)用于分層規(guī)劃、感知和推理的算法，可以幫助自動(dòng)駕駛、工業(yè)自動(dòng)化、智能物聯(lián)網(wǎng)等等領(lǐng)域解決應(yīng)用問題；三是推動(dòng)零樣本學(xué)習(xí)、少樣本學(xué)習(xí)等技術(shù)的進(jìn)步。在缺乏外部獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)的情況下，算法也能很好地推理出行為的意圖，可以顯著提升電商、內(nèi)容產(chǎn)品推薦系統(tǒng)的使用體驗(yàn)。這樣，大家恐怕就不難理解，為什家務(wù)會(huì)成為通用智能體成長(zhǎng)道路上無法繞過的“墊腳石"了。后可能還有人想問：不愛做家務(wù)星人，我只關(guān)心機(jī)器人啥時(shí)候能進(jìn)我家給我疊被鋪床？我只能說：親親這邊建議直接睡覺呢夢(mèng)里什么都有~

　　可回收垃圾：主要包括：廢紙、塑料、玻璃、金屬和布料五大類。