AS自動上料設(shè)備產(chǎn)品特點(diǎn) 1. AS治具上料升降模組：升降模組將AS治具箱從小推車內(nèi)依升；2. AS治具移出模組：機(jī)械手從治具箱內(nèi)將AS治具移出；3. AS治具搬運(yùn)模塊：機(jī)械手將移出模組上的空治具搬運(yùn)至定位放料機(jī)構(gòu)上，同時將定位放料機(jī)構(gòu)上的滿料治具搬......

詳細(xì)介紹

名稱	描述
產(chǎn)品介紹	此設(shè)備通過視覺實(shí)現(xiàn)自動將玻璃蓋板上料到AS治具當(dāng)中，設(shè)備包括AS治具上料升降模組，AS治具移出模組，AS治具搬運(yùn)模塊，AS治具移入模組，AS治具下料升降模組，玻璃取料機(jī)器人，剝離翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，剝離下料機(jī)器人，采用了工業(yè)機(jī)器人及視覺，極大地提高了設(shè)備穩(wěn)定性及效率。
主要特點(diǎn)	1. AS治具上料升降模組：升降模組將AS治具箱從小推車內(nèi)依升； 2. AS治具移出模組：機(jī)械手從治具箱內(nèi)將AS治具移出； 3. AS治具搬運(yùn)模塊：機(jī)械手將移出模組上的空治具搬運(yùn)至定位放料機(jī)構(gòu)上，同時將定位放料機(jī)構(gòu)上的滿料治具搬運(yùn)至移入模組上； 4. AS治具移入模組：機(jī)械手將滿料治具移入AS下料傘箱內(nèi)； 5. AS治具下料升降模組：升降模組將AS滿料治具箱放置小車上； 6. 玻璃取料機(jī)器人：對接輸送帶入料玻璃產(chǎn)品到位后，下方相機(jī)掃取二維碼，四軸機(jī)器人依次吸取2PCS玻璃，NG料放入NG皮帶線上，OK料放入翻轉(zhuǎn)工位； 7. 玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：可同時翻轉(zhuǎn)2PCS玻璃產(chǎn)品移出； 8. 玻璃下料機(jī)器人：四軸機(jī)器人將翻轉(zhuǎn)后的玻璃產(chǎn)品放于定位治具內(nèi)。
場地占用	5800(L)×2400(W)×2200(H)mm
CT	3s/pcs
稼動率	95%
良率	99%