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行業(yè)產(chǎn)品

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深圳市一和成科技有限公司


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KFT1000加彈機(jī)電控系統(tǒng)

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更新時(shí)間:2023-05-30 18:44:30瀏覽次數(shù):147次

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商鋪產(chǎn)品:2條

所在地區(qū):

聯(lián)系人:趙經(jīng)理

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

DA200系列高性能交流伺服系統(tǒng)是英威騰為了滿足行業(yè)市場(chǎng)與用戶需求,以助力用戶產(chǎn)業(yè)升級(jí)為出發(fā)點(diǎn),傾力打造的行業(yè)明星產(chǎn)品。的控制性能與行業(yè)需求結(jié)合只為激發(fā)伺服系統(tǒng)與應(yīng)用環(huán)境的結(jié)合

詳細(xì)介紹

* 響應(yīng)頻率2.0kHz,高動(dòng)態(tài)響應(yīng),縮短整定時(shí)間,限度發(fā)揮機(jī)械性能;23位高精度編碼器,定位更精準(zhǔn),低速加工更平穩(wěn),加工表面更光潔;
* 內(nèi)部多點(diǎn)位位置,原點(diǎn)回歸,智能化增益調(diào)整及切換,控制隨心所欲;
* 速度觀測(cè)和負(fù)載慣量識(shí)別,大幅提高軌跡跟蹤精度;
* 全閉環(huán)抑振、低頻抑振、擾動(dòng)抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、自動(dòng)/手動(dòng)濾波陷波設(shè)置,高剛性,無(wú)微振:
* 電子凸輪、龍門同步精品應(yīng)用;
* 3倍過(guò)載能力,澎湃動(dòng)力;
* 支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、第三方電機(jī);
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業(yè)總線;
* 功率:0.1kW-55kW



DA200系列伺服驅(qū)動(dòng)器(100W~55kW)
規(guī)   格
說(shuō)  明
電   源
220V系統(tǒng)輸入電壓
1P/3P   AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63 Hz
400V系統(tǒng)輸入電壓
3P    AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz~63Hz
端   口
控制信號(hào)
輸入
標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為10路輸入,EtherCAT總線型為7路輸入,PROFINET總線型為7路輸入(功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置)
輸出
標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出,EtherCAT總線型為4路輸出,PROFINET總線型為4路輸出(功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置)
模擬量
輸入
標(biāo)準(zhǔn)型3路輸入(1路16bit、2路12bit模擬量輸入),                        非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入(2路12bit模擬量輸入)
輸出
2路輸出(模擬量監(jiān)視輸出)
脈沖信號(hào)
輸入
1路輸入(方式:差分或者集電極開(kāi)路)
輸出
1路輸出(方式:差分輸出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-)或者集電極開(kāi)路輸出(A; B; Z))
第二編碼器
輸入
增量編碼器接口(第二編碼器或光柵尺)
通信功能
USB
1:1通信上位機(jī)軟件(標(biāo)配)
RS485
1:n通信(標(biāo)配)
CANopen
1:n通信(選配)
PROFINET
1:n通信(選配)
PROFIdrive
1:n通信(選配)
EtherCAT
1:n通信(選配)
安全端子
STO
Safe Torque Off (選配)
控制模式
1、位置控制;2、速度控制;3、轉(zhuǎn)矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換;6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換;7、全閉環(huán)控制;8、CANopen模式;9、EtherCAT模式
功   能
位置控制
控制輸入
1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止;3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等
控制輸出
定位完成輸出等
脈沖輸入
脈沖   輸入頻率
光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開(kāi)路輸入200kpps
脈沖輸入方式
1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼
電子齒輪
1/10000~1000倍
濾波器
1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器
模擬量輸入
轉(zhuǎn)矩限制
可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
制振控制
能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng)
脈沖輸出
1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定;2、具有B相取反功能
功   能
速度控制
控制輸入
1、內(nèi)部指令速度選擇1;2、內(nèi)部指令速度選擇2;3、內(nèi)部指令速度選擇3;4、零速鉗位等
控制輸出
速度到達(dá)等
模擬量輸入
速度指令輸入
可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
轉(zhuǎn)矩限制輸入
可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
內(nèi)部速度指令
可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
速度指令加減速調(diào)整
可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間,也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
零速鉗位
零速鉗位功能在速度模式下,可設(shè)定工作在速度模式或位置模式
速度指令濾波器
模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器
速度指令零漂抑制
能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制,精度0.3mV
轉(zhuǎn)矩控制
控制輸入
零速鉗位輸入等
控制輸出
速度到達(dá)等
模擬量輸入
轉(zhuǎn)矩指令輸入
模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入,可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定,精度4.88mV
速度限制輸入
可進(jìn)行模擬量速度限制
速度限制
通過(guò)參數(shù)可設(shè)定速度限制
轉(zhuǎn)矩指令濾波器
模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器
轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制
能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制,精度4.88mV
內(nèi)部位置  規(guī)劃
規(guī)劃點(diǎn)數(shù)
可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定,可通信控制定位
路徑設(shè)定
1、位置;2、速度;3、加速時(shí)間;4、減速時(shí)間;5、停止定時(shí)器;
6、各種狀態(tài)輸出;7、運(yùn)行模式
原點(diǎn)回歸
1、LS信號(hào);2、Z相信號(hào);3、LS信號(hào)+Z相信號(hào);4、力矩限制信號(hào)
保  護(hù)
硬件保護(hù)
過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)速、過(guò)載、過(guò)熱、制動(dòng)電阻過(guò)載、編碼器故障等
軟件保護(hù)
存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過(guò)大等
保護(hù)及故障記錄
1、可記錄10個(gè)故障
2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值
環(huán)  境
溫度
工作溫度
0~45℃
儲(chǔ)存溫度
-20~80℃(不凍結(jié))
工作 / 儲(chǔ)存濕度
≤90%RH(無(wú)凝露)
IP等級(jí)
IP20
海拔
海拔1000m以下
振動(dòng)
≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點(diǎn))



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