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產(chǎn)品型號
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所 在 地北京市
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更新時間:2023-10-08 08:01:17瀏覽次數(shù):113次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線產(chǎn)地:國產(chǎn) 儀器概述: TY-2018WIFI版空調(diào)定量采樣機器人采用了前后數(shù)碼攝像頭
產(chǎn) 地:國 產(chǎn)
儀器概述:
TY-2018WIFI版空調(diào)定量采樣機器人采用了前后數(shù)碼攝像頭,前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素),與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng),在軟件的控制下,倒車像前進一樣操作,沒有倒車的方向錯覺。 機器人高度98毫米,寬155毫米,小巧型機器人。
鑒于目前筆記本電腦的充分普及,保留了由筆記本電腦無線現(xiàn)場操控采樣和視頻檢測, 遠程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測的機器人設(shè)計,不但實現(xiàn)了所有操作電腦化這一目前空調(diào)定量采樣監(jiān)測機器人的重大突破,又取消了原先機器人獨立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費和操作運輸上的麻煩。由于采用遙控操作,提高了機器人的覆蓋范圍,真正做到了檢測無距離限制(機器人在管道里走,人在管道下走),減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩。(而傳統(tǒng)機器人號稱20米,扣除管道高度和外接電源位置等因素,實際在管道里的行走距離有15米就不錯了,而一般空調(diào)管道都遠長于20米,監(jiān)測時需要多次地把機器人從一個風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個風(fēng)口),大大提高了監(jiān)測效率。
本機器人機身采用高強合金車體,車身配以德國進口電機加上高效防滑履帶,具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強等特點;安裝在機器人前后數(shù)碼攝像頭,前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素),與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng),在軟件的控制下,倒車像前進一樣操作,沒有倒車的方向錯覺。實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣 。機載天線, 大大提高了信號的傳輸強度與覆蓋范圍. 通過特殊的設(shè)計, 實現(xiàn)了在后退時時,沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣。
保持的兩級采樣系統(tǒng),保證了無論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道(前者用吸取,后者用擦取),消除系統(tǒng)誤差,保證采樣精度。的空氣溫度濕度動態(tài)監(jiān)測顯示系統(tǒng)提供了對空調(diào)送風(fēng)溫濕度的實時動態(tài)監(jiān)測和顯示。 超大容量的機載12 V直流充電電池供電,保證了機器人每天8小時的正常使用,擺脫了對外接電源的依賴與束縛,真正實現(xiàn)了一個機器人,一臺筆記本,走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池。
由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng),對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進行,杜絕了傳統(tǒng)獨立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能,即提高了設(shè)備控制的可靠程度,又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使空調(diào)監(jiān)測機器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美,實用并且時尚。
特 點:
● 真正的全電腦軟件操作系統(tǒng),操作簡單直觀時尚
● 沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏, 機器人重量只有6公斤
● 用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測
● 遠程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測
● 人隨機器人走, 檢測距離無限制
● 車載電池解決了對外接電源的依賴,做到隨處可以檢測, 提高了現(xiàn)場檢測的靈活性與公共場所的安全性
● 履帶驅(qū)動,動力強大
● 由于機器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機器人前后數(shù)碼攝像頭,前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素),與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測系統(tǒng)。
● 通過特殊的設(shè)計, 實現(xiàn)了在后退時時,沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣。
● 越障礙超過7厘米
● 爬坡角度大于40度
● 采樣誤差度小于5%
● 相對采樣偏差小于3%
● 能到達98×160mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位
● 由于采用了車載電源(管道外不受電源約束),無線遙控(管道內(nèi)沒有距離限制),機器人可以在管道里的自由行走,隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測
性能參數(shù):
參數(shù)及說明 | |||
技術(shù)參數(shù) | TY-2018 WIFI | 說明 | |
運動系統(tǒng) | 前進、后退、左右行進 | 前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運動隨意、靈活。 | 因沒有纜線的羈絆,可真正實現(xiàn)原地掉頭 |
旋轉(zhuǎn)半徑* | 無線纜羈絆,真正零半徑(原地360°旋轉(zhuǎn)) | 更靈活 | |
單方向行走距離:** | 沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走 | 可在管道內(nèi)任意行走 | |
移動速度: | 0-12米/分可調(diào) | 方便檢測 | |
越障功能: | 爬越7厘米高障礙物 | 優(yōu)于法規(guī) | |
爬越40o的斜坡。 | 符合法規(guī) | ||
采樣 | 可達到最小管道尺寸:* | 采樣機器人本體能到達100(高)×160(寬)毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進行采樣。 | 優(yōu)于法規(guī) |
采樣方法:* | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn),清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小. | |
積塵量采樣面積: | 50平方厘米。 | 符合標(biāo)準(zhǔn) | |
微生物采樣面積: | 50平方厘米。 | 符合標(biāo)準(zhǔn) | |
積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。 | 采樣范圍三個數(shù)量級 | |
積塵量采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | |
微生物采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | |
采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)* | 雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定 | 因管道復(fù)雜多樣, 單一的取樣時間都難以適應(yīng) | |
采樣工作時間* | 雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定 | ||
采樣一致性: | <5% | 優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn) | |
監(jiān)錄系統(tǒng) | 控制系統(tǒng)** | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 |
視察能力**: | 前后數(shù)碼攝像頭,前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素),與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng),在軟件的控制下,倒車像前進一樣操作,沒有倒車的方向錯覺。 | 前后攝像頭配合,加上機器人真正原地旋轉(zhuǎn),無盲區(qū)監(jiān)測 | |
視頻存儲: | 筆記本電腦操作 | 一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能 | |
圖像編輯: | |||
圖像輸出: | |||
記錄功能: | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 | |
照明系統(tǒng) | 燈光種類 | 6 LED 強光可調(diào)節(jié)型 | 光強可調(diào)方便視頻監(jiān)測 |
照明范圍與監(jiān)視裝置 | 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng) | 照明與攝像頭同步,方便視頻檢測 | |
操控系統(tǒng) | 獨立操縱控制箱功能**: | 不需要多余的控制箱,所有控制由筆記本電腦遙控進行 | 筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱 |
控制箱尺寸 | |||
控制箱重量 | |||
操控面板設(shè)置 | |||
供電系統(tǒng) | 采樣機器人本體尺寸: | 長 305 mm 寬 155 mm 高 98 mm | 比新標(biāo)準(zhǔn)還低4mm |
采樣機器人本體輸出功率: | 40W | 電量低,安全方便 | |
是否需要220V外接電源** | 不需要,12V機載電池供電 | 不受外接電源的限制,安全可靠 | |
操控箱電源* | 不需要 |
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