主要功能4軸控制4軸直線插補2軸CW/CCW圓弧插補圓弧插補恒圓周速度控制連續(xù)插補控制同時獨立驅(qū)動和插補驅(qū)動多
片控制● 直線/S曲線加減速（可不對稱） ) ● 自動減速停止● 多軸同步啟動● 1脈沖/2脈沖/2相脈沖輸出● 三角驅(qū)動避讓● 手動脈沖發(fā)生器控制● 輸入信號數(shù)字濾波● 限位信號停止● 軟限位停止失步 檢測按偏差量計算
TMC8100通過8位或16位總線與主機CPU相連，是一款4軸電機，可對脈沖串伺服電機和步進電機進行獨立定位控制，最多可進行4軸直線插補和圓弧插補任意2個軸的軌跡控制運動控制IC 。可同時進行獨立定位控制和直線插補/圓弧插補軌跡控制。此外，還具備計數(shù)器功能、中斷發(fā)生功能、同步啟動功能、覆蓋功能等各種功能。封裝為14 x 14 mm、0.8mm間距220Pin FPBGA。它采用0.8mm間距封裝，結(jié)構(gòu)緊湊但安裝缺陷頻率較低。
TMC8100通過8位或16位總線與主機CPU相連，是一款4軸電機，可對脈沖串伺服電機和步進電機進行獨立定位控制，最多可進行4軸直線插補和圓弧插補任意2個軸的軌跡控制運動控制IC 。可同時進行獨立定位控制和直線插補/圓弧插補軌跡控制。此外，還具備計數(shù)器功能、中斷發(fā)生功能、同步啟動功能、覆蓋功能等各種功能。封裝為14 x 14 mm、0.8mm間距220Pin FPBGA。它采用0.8mm間距封裝，結(jié)構(gòu)緊湊但安裝缺陷頻率較低。
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