污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲(chǔ)水/集水/排水/輔助 水處理膜 過濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
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更新時(shí)間：2023-01-25 09:08:59瀏覽次數(shù)：205次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 環(huán)保在線3D定位引導(dǎo)抓?。☉?yīng)用場(chǎng)景）智能裝卸設(shè)備通過傳感器探測(cè)繪制地圖，并規(guī)劃路徑自動(dòng)導(dǎo)航進(jìn)入棚車內(nèi)部，同時(shí)末端通過傳感器識(shí)別并定位箱裝或袋裝貨物，輔助裝卸機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝卸貨
智能裝卸設(shè)備通過傳感器探測(cè)繪制地圖，并規(guī)劃路徑自動(dòng)導(dǎo)航進(jìn)入棚車內(nèi)部，同時(shí)末端通過傳感器識(shí)別并定位箱裝或袋裝貨物，輔助裝卸機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝卸貨。
卸箱過程中，在較遠(yuǎn)處，利用相機(jī)拍攝當(dāng)前貨物堆疊圖像，并根據(jù)深度信息確定當(dāng)前端面的貨物的尺寸和位置，自上而下設(shè)計(jì)卸箱（袋）順序，并對(duì)后端堆碼垛機(jī)構(gòu)給出托盤堆碼順序；在逐箱抓取過程中，近距離拍攝當(dāng)前貨物圖像，重新定位與測(cè)量，修正機(jī)械手的位置。然后由外向內(nèi)重復(fù)操作。
(a) 整體拍攝 (b) 局部拍攝
圖1 卸箱識(shí)別流程 裝箱過程中，根據(jù)預(yù)設(shè)路徑自下而上，由里向外，通過視覺系統(tǒng)判斷當(dāng)前位置有無干涉。
通過采集圖像信息，輸出對(duì)象定位和定向，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定位抓取。需每次來料位置偏差較小，以保證在視野范圍內(nèi)；
1.系統(tǒng)檢測(cè)到產(chǎn)品時(shí)，輸出坐標(biāo)信息。
2.信息實(shí)時(shí)展示，記錄產(chǎn)品信息。
3.提供系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整、圖像保存等專用工具，系統(tǒng)界面具有友好性、可操作性和直觀性。
4.為了保證數(shù)據(jù)的安全性，系統(tǒng)設(shè)罝了權(quán)限管理，只有具備權(quán)限的管理員才能修改相應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)。
5.根據(jù)產(chǎn)品的類型自動(dòng)區(qū)分，自動(dòng)匹配檢測(cè)程序，檢測(cè)區(qū)域可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。
6.檢測(cè)歷史記錄的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)、保存、查詢、調(diào)用等功能。
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