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日本安川伺服系統(tǒng)

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更新時間：2023-03-31 17:52:48瀏覽次數(shù)：392次

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產(chǎn)品簡介

日本安川伺服系統(tǒng)產(chǎn)品介紹1、自動慣量識別可對負(fù)載進(jìn)行慣量識別，從而達(dá)到慣量匹配，避免電機(jī)加減速或者停止時產(chǎn)生的過沖現(xiàn)象

詳細(xì)介紹

日本安川伺服系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹

1、自動慣量識別

可對負(fù)載進(jìn)行慣量識別，從而達(dá)到慣量匹配，避免電機(jī)加減速或者停止時產(chǎn)生的過沖現(xiàn)象。

2、高響應(yīng)頻率

通過轉(zhuǎn)矩前饋等控制算法，利用高性能雙核心CPU，完成高達(dá)1.2K的響應(yīng)頻率，提高動態(tài)性能降低延時時間

3、高分辨率值編碼器

17位值編碼器（23位值編碼器可選），131072脈沖分辨率，位置鎖定范圍＜0.0027度，響應(yīng)快、波動小，運行穩(wěn)定，電磁干擾更小。

4、自適應(yīng)機(jī)械共振抑制

四組濾波器，靈活調(diào)節(jié)頻率、寬度深度，抑制方式可手動可自動，頻率范圍50~30000Hz

5、低頻震動抑制

頻率范圍0~100Hz，靈活調(diào)節(jié)頻率、寬度強(qiáng)度，抑制末端震動。

6、外部擾動補償

通過對系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控，引入補償，能將外部的，擾動對電機(jī)狀態(tài)的干擾，降低，從而穩(wěn)定電機(jī)的，定位、速度以及轉(zhuǎn)矩。

日本安川伺服系統(tǒng)

關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)
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