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銅質(zhì)管件流體閥門配件加工車床機(jī)械手

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品       牌

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更新時(shí)間:2022-11-24 12:59:54瀏覽次數(shù):144次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

銅質(zhì)管件流體閥門配件加工車床機(jī)械手,拿鐵智能,/ 本案例是我司為某大型銅質(zhì)流體控制管件制造商設(shè)計(jì)的銅質(zhì)管件流體閥門配件加工車床上下料機(jī)械手。拿鐵智能是專業(yè)的車床上下料機(jī)械手廠家,專為機(jī)床加工企業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝各種機(jī)床上下料機(jī)械手,,服務(wù)完善,歡迎洽談。 &

詳細(xì)介紹

銅質(zhì)管件流體閥門配件加工車床機(jī)械手,拿鐵智能,/ 本案例是我司為某大型銅質(zhì)流體控制管件制造商設(shè)計(jì)的銅質(zhì)管件流體閥門配件加工車床上下料機(jī)械手。拿鐵智能是專業(yè)的車床上下料機(jī)械手廠家,專為機(jī)床加工企業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝各種機(jī)床上下料機(jī)械手,,服務(wù)完善,歡迎洽談。

銅質(zhì)管件流體閥門配件加工車床機(jī)械手項(xiàng)目介紹:采用一拖三/數(shù)控機(jī)床三聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)上下料,料倉(cāng)采用點(diǎn)陣式料倉(cāng),設(shè)置工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)端面加工。3臺(tái)數(shù)控機(jī)床,1套一拖三桁架機(jī)械手,組成一個(gè)智能化加工單元;機(jī)械手運(yùn)行快速、穩(wěn)定、高效。

銅質(zhì)管件流體閥門配件加工車床機(jī)械手產(chǎn)線布局

車床機(jī)械手產(chǎn)線布局

車床機(jī)械手料倉(cāng)設(shè)計(jì)說明

料倉(cāng):根據(jù) 加工件的特點(diǎn),本方案采用1軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣式料倉(cāng),料倉(cāng)上放置卡式料盤,采取定位銷方式定位。

料盤:可放置毛坯件約100個(gè),可連續(xù)加工1-2小時(shí)

工作原理:料倉(cāng)底部安裝伺服電機(jī)1套。機(jī)械手臂每次從料倉(cāng)上取走一個(gè)毛坯件,然后放回一個(gè)成品件,直至加工完當(dāng)排毛坯件后,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)料盤往前行程一定距離,將后面一排毛坯件移至機(jī)械手臂的取件位置。如此重復(fù),直至加工完整盤毛坯件后,重新放置新的毛坯件即可。

點(diǎn)陣式料倉(cāng)采用伺服電機(jī)精準(zhǔn)定位,穩(wěn)定性優(yōu),使用更簡(jiǎn)便。

機(jī)械手料倉(cāng)

機(jī)械手料倉(cāng)

銅質(zhì)管件流體閥門配件加工車床機(jī)械手手爪和翻轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)說明

手臂手爪:每套機(jī)械臂均安裝一套可180度旋轉(zhuǎn)的氣動(dòng)轉(zhuǎn)缸與2套機(jī)械手指(卡爪),其中一套卡爪負(fù)責(zé)將已加工好的工件取下,然后氣動(dòng)轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)180度,另一套卡爪負(fù)責(zé)將待加工工件精準(zhǔn)安裝在車床的主軸夾具上。手臂帶自動(dòng)吹屑裝置,車床上的完工件被取下后,吹屑裝置會(huì)自動(dòng)吹屑,直至吹干凈為止。

翻轉(zhuǎn)臺(tái):實(shí)現(xiàn)工件端面的翻轉(zhuǎn)加工

車床機(jī)械手手爪

機(jī)械手翻轉(zhuǎn)臺(tái)

機(jī)械手動(dòng)作時(shí)間節(jié)拍說明

機(jī)械手動(dòng)作時(shí)間說明

機(jī)械手配置表

機(jī)械手配置表

機(jī)械手控制系統(tǒng)說明

拿鐵智能機(jī)械手控制系統(tǒng):采用新代智能總線型伺服控制系統(tǒng),總線型伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),令機(jī)械手運(yùn)行更加快速、平穩(wěn),確保高效高精度上下料與 裝夾??刂葡到y(tǒng)帶以太網(wǎng)接口,可方便連接生產(chǎn)管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線生產(chǎn)監(jiān)控與遠(yuǎn)程維護(hù)。

本控制系統(tǒng)與PLC比較,通訊速度更快,精度更高,系統(tǒng)更加穩(wěn)定。示意圖如下:

機(jī)械手控制系統(tǒng)示意圖


銅質(zhì)管件流體閥門配件加工車床機(jī)械手項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃

1、合同生效后7天內(nèi)拿鐵智能工程師到甲方工廠現(xiàn)場(chǎng)量取尺寸及相關(guān)技術(shù)參數(shù)

2 、資料提供:合同生效后10天以內(nèi),甲方向乙方提供以下資料:

2.1、機(jī)床的外形圖、內(nèi)部空間圖、開門尺寸圖等;

2.2、夾具圖紙、夾具周圍及上方的干涉空間尺寸(沒有詳細(xì)的圖紙可根據(jù)乙方需要實(shí)際測(cè)量);

2.3、場(chǎng)地規(guī)劃圖;

2.4、工件圖紙(盡可能3D和2D都提供,至少提供可編輯版本的2D圖紙);

2.5、與前后工序連接接口尺寸圖;

2.6、工藝流程圖或簡(jiǎn)圖(包含工藝節(jié)拍順序等);

2.7、機(jī)械手與機(jī)床設(shè)備的握手信號(hào)表;

3 、圖紙會(huì)簽或確認(rèn):合同生效后15天內(nèi),雙方通過郵件方式進(jìn)行圖紙會(huì)簽或確認(rèn),拿鐵智能向甲方提供如下資料:

3.1、設(shè)備的平面布置圖;

3.2、手爪設(shè)計(jì)方案圖;

4、供貨期:合同生效后50天發(fā)貨;

5、安裝調(diào)試時(shí)間:交貨后10個(gè)工作日內(nèi)安裝調(diào)試完成(不可預(yù)估的原因造成工期延誤的,雙方另行商議延遲時(shí)間);

6、技術(shù)培訓(xùn):拿鐵智能在安裝調(diào)試完成后即對(duì)甲方人員進(jìn)行操作及維護(hù)培訓(xùn),培訓(xùn)期2天。

銅質(zhì)管件流體閥門配件加工車床機(jī)械手案例圖片

車床機(jī)械手案例圖片

車床機(jī)械手案例圖片

車床機(jī)械手案例圖片

車床機(jī)械手案例圖片

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