成都噴灌設備-RTU,是SCADA系統(tǒng)的基本組成單元。RTU是安裝在遠程現(xiàn)場的電子設備,用來監(jiān)視和測量安裝在遠程現(xiàn)場的傳感器和設備,負責對現(xiàn)場信號、工業(yè)設備的監(jiān)測和控制。RTU將測得的狀態(tài)或信號轉換成可在通信媒體上發(fā)送的數據格式,它還將從計算機發(fā)送來得數據轉換成命令,實現(xiàn)對設備的功能控制。
RTU通??梢苑譃?種基本類型——“單板RTU"和“模塊RTU"?!皢伟錜TU"在一個版子中集中了所有的I/O接口.“模塊RTU"有一個單獨的CPU模塊,同時也可以有其他的附加模塊,通常這些附加模塊是通過加入一個通用的“backplane"來實現(xiàn)的(像在PC機的主板上插入附加板卡一樣)。
RTU是一種耐用的現(xiàn)場智能處理器,它支持SCADA控制中心與現(xiàn)場器件間的通訊。它是一個獨立的數據獲取與控制單元。它的作用是在遠端控制控制現(xiàn)場設備,獲得設備數據,并將數據傳給SCADA系統(tǒng)的調度中心。至少應具備以下功能:
現(xiàn)場信號及工業(yè)設備的監(jiān)測、控制與報警。例如:數據采集及處理、現(xiàn)場控制、數據傳輸(網絡通信)、現(xiàn)場及遠程報警等等;某些RTU還具備流量累計等一系列針對特定應用領域的計量功能等等。
由于RTU是專用的器件,現(xiàn)在還沒有統(tǒng)一的標準,尤其是在通訊方面,通常情況下一個產家的RTU是不能和另一個產家的RTU混用的。協(xié)議的轉化和競爭已經形成了一個產業(yè)。近期中國自動化學會專家咨詢委員會將向市場發(fā)布RTU的通用標準,這些標準大致包括如下:
通信標準DNPs和IEC870。
RTU編程標準IEC1131-3。
處理器單元可以包含一個內置的或獨立的modem。這些modems可以通過無條件租借的聲音級電話線或類似的聲道如:微波、無線電、光纖。也可以用異步串行數據端口來代替modem,來擴展通訊設備可達36.6Kbaud。
處理器連續(xù)的選擇輸入通道將當前的狀態(tài)或模擬量和以前的狀態(tài)作對比。如果模擬量的改變超過了死區(qū)限,就會向監(jiān)控中心通知發(fā)生了狀態(tài)改變;如果沒有改變發(fā)生,一個簡短的確認信號會返回到監(jiān)控中心。所有其他的信息都是在連續(xù)選取信息將交叉存取的,在忽略選取掃描時間沖突時,獲得較好的響應時間。