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點焊機器人 FANUC M-710iC/50/70/50S

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具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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更新時間:2023-12-27 13:51:25瀏覽次數(shù):204次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:43條

所在地區(qū):

產(chǎn)品簡介

簡述:FANUC M-710iC/50/70/50S是一款中型點焊機器人,控制軸數(shù):6軸,可搬運質(zhì)量為50/70/50kg,機器人質(zhì)量為:560kg/545kg,重復定位精度:±0.07mm,主要用途:搬運、焊接、噴涂。配合幾臺FANUC ROBODRILL小型加工中心即可完成柔性化、無人化、一體化的機床上下料工作,集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體,采用全封閉式護罩的構(gòu)造,實現(xiàn)了相當于I......

詳細介紹

FANUC M-710iC/50/70/50S 點焊機器人


產(chǎn)品特點

FANUC Robot M-710iC/50/70/50S是一款中型點焊機器人,可搬運質(zhì)量為50、70kg。根據(jù)用途有以下3種機型可供選擇:
FANUC Robot M-710iC/50, /70,具有動作范圍廣和手腕負載量大的特點,可以輕松地搬運大型面板等工件。M-710+C/50 : 可搬運質(zhì)量50kg,M-710+C/70 : 可搬運質(zhì)量70kg。
FANUC Robot M-710+C/50S,具有機身緊湊的特點,在狹小場所進行搬運作業(yè)。(可搬運質(zhì)量50kg)。
采用全封閉式護罩的構(gòu)造,實現(xiàn)了相當于IP67的環(huán)境耐受性能(防塵、防水)??梢苑判牡貞?yīng)用在加工工件的上下料、去毛刺毛邊和壓鑄件的取出等方面。采用機器人作為機床上下料作業(yè),解決了目前兩大難題:首先,專機或人工上下料占地面積大,結(jié)構(gòu)復雜、維修不便,不利于自動化流水線的生產(chǎn);其次,使用人工會造成勞動強度的增加,容易產(chǎn)生工傷事故,效率也比較低,且產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠,不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

產(chǎn)品參數(shù)

項目

規(guī)格

M-710ic/50

M-710ic/70

M-710ic/50S

機構(gòu)

多關(guān)節(jié)型機器人

控制軸數(shù)

6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

可達半徑

2050mm

2050mm

1359mm

安裝方式

地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝


J1軸旋轉(zhuǎn)

360°(175°/s)

360°(160°/s)

360°(175°/s)

J2軸旋轉(zhuǎn)

225°(175°/s)

225°(120°/s)

169°(175°/s)

J3軸旋轉(zhuǎn)

440°(175°/s)

440°(120°/s)

376°(175°/s)

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

720°(250°/s)

720°(225°/s)

720°(250°/s)

J5軸手腕擺動

250°(250°/s)

250°(225°/s)

250°(250°/s)

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

720°(355°/s)

720°(225°/s)

720°(355°/s)


J1軸旋轉(zhuǎn)

6.28rad(3.05rad/s)

6.28rad(2.79rad/s)

6.28rad(3.05rad/s)

J2軸旋轉(zhuǎn)

3.93rad(3.05rad/s)

3.93rad(2.09rad/s)

2.95rad(3.05rad/s)

J3軸旋轉(zhuǎn)

7.68rad(3.05rad/s)

7.68rad(2.09rad/s)

6.56rad(3.05rad/s)

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

12.57rad(4.36rad/s)

12.57rad(3.93rad/s)

12.57rad(4.36rad/s)

J5軸手腕擺動

4.36rad(4.36rad/s)

4.36rad(3.93rad/s)

4.36rad(4.36rad/s)

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

12.57rad(6.20rad/s)

12.57rad(3.93rad/s)

12.57rad(6.20rad/s)

手腕部可搬運質(zhì)量

50kg

70kg

50kg

J3手臂部可搬運質(zhì)量

15kg

手腕允許

負載轉(zhuǎn)矩

J4軸

206N·m 21kgf·m

294N·m 30kgf·m

206N·m 21kgf·m

J5軸

206N·m 21kgf·m

294N·m 30kgf·m

206N·m 21kgf·m

J6軸

127N·m 13kgf·m

147N·m 15kgf·m

127N·m 13kgf·m

手腕允許

載轉(zhuǎn)動慣量

J4軸

28kg·m2 286kgf·cm·s2

J5軸

28kg·m2 286kgf·cm·s2

J6軸

11kg·m2 112kgf·cm·s2

驅(qū)動方式

使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動

重復定位精度

±0.07mm

機器人質(zhì)量

560kg

560kg

545kg

安裝條件

環(huán)境溫度:0~45℃

環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象)
短期在95%以下(一個月內(nèi))

振動加速度:4.9m/s2(0.5G)一下


FANUC M-710iC/50/70/50S 點焊機器人運行軌跡圖


FANUC M-710iC/50/70/50S 點焊機器人運行軌跡圖


關(guān)鍵詞:伺服電機

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