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更新時(shí)間:2023-08-20 07:17:06瀏覽次數(shù):226次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 環(huán)保在線簡(jiǎn)述:安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人,6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:5Kg,動(dòng)態(tài)范圍:895mm,控制柜:DX200,用途:上下料、碼垛。微處理器對(duì)機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。全軸低功率輸出,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易,可配合專用碼垛軟件使用,?碼垛專用機(jī)型,高速穩(wěn)定,全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易,可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:化......
產(chǎn)品描述:
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人,6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:5Kg,動(dòng)態(tài)范圍:895mm,控制柜:DX200,用途:搬運(yùn)、碼垛。微處理器對(duì)機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。
產(chǎn)品特點(diǎn):
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH5LSⅡ小型、輕量、節(jié)省空間,全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易,內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
機(jī)器人型號(hào) | MH5LSⅡ | MH5F | MH5SⅡ | MH5LF | ||
適用控制柜 | DX200 | FS100*4 | DX200 | FS100*4 | ||
設(shè)置*1 | F,W,C | |||||
自由度 | 6 | |||||
可搬質(zhì)量 | 5kg | |||||
垂直伸長(zhǎng)度 | 1560mm | 1193mm | 1560mm | |||
水平伸長(zhǎng)度 | 895mm | 706mm | 895mm | |||
重復(fù)定位精度*2 | ±0.03mm | ±0.02mm | ±0.03mm | |||
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170°~ +170° | ||||
L軸(下臂) | -65°~ +150° | |||||
E軸(肘) | - | |||||
U軸(上臂) | -138°~ +255° | -136°~ +255° | -138°~ +255° | |||
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -190°~ +190° | |||||
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135°~ +135° | |||||
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~ +360° | |||||
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 270°/s | 376°/s | 270°/s | ||
L軸(下臂) | 280°/s | 350°/s | 280°/s | |||
E軸(肘) | - | |||||
U軸(上臂) | 300°/s | 400°/s | 300°/s | |||
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 450°/s | |||||
B軸(手腕擺動(dòng)) | 450°/s | |||||
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 720°/s | |||||
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 12N.m | ||||
B軸(手腕擺動(dòng)) | 12N.m | |||||
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 7N.m | |||||
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.30kg.m2 | ||||
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.30kg.m2 | |||||
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.1kg.m2 | |||||
本體質(zhì)量 | 29kg | 27kg | 29kg | |||
電源容量*3 | 1.0kVA |
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