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分揀機器人 KUKA KR 10/6

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更新時間:2022-10-17 13:18:19瀏覽次數:249次

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產品簡介

產品特點:KR10R1100sixx負載能力達10kg,作用半徑長達約1101mm

詳細介紹

KUKA KR 10 R1100/10 R900/6 R900/6 R700 sixx 分揀機器人


產品特點:KR 10 R1100 sixx負載能力達10kg,作用半徑長達約1101mm。KR AGILUS專為的作業(yè)速度設計。

工作描述:負荷:10/10/6/6kg;作用范圍:1101/901/901/706mm;軸數:6;重復精確度:±0.03mm;重量:54/52/52/50kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統(tǒng):KR C4 compact;防護等級:IP 54。

適用此應用領域:搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、金屬壓鑄鑄造設備、其它涂層、安裝、固定、塑料加工設備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其他機床、裝貨盤。經庫卡公司咨詢后:維修方面的應用。

產品參數:

型號

KR 10 R1100 sixx

KR 10 R900 sixx

KR 6 R900 sixx

KR 6 R700 sixx

負載能力1)

10kg

6kg

臂的附加負載

-

作用范圍2)、z-軸行程

1101mm

901mm

706mm

軸數

6

位置重復精度

<±0.03mm

重量(機器人)約為

54kg

52kg

50kg

安裝位置

Floor、ceiling

設計型

符合FDA衛(wèi)生標準的機型,潔凈室版,防水濺版

軸參數

-







A1

±170°

A2

‘+45°/-190°

A3

‘+156°/-120°

A4

±185°

A5

±120°

A6

±350°

A7

-


KUKA KR 10 R1100/10 R900/6 R900/6 R700 sixx 分揀機器人運行軌跡


KUKA KR 10 R1100/10 R900/6 R900/6 R700 sixx 分揀機器人運行軌跡

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