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西安星探機器人有限公司


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分揀機器人 NACHi MC35/50/70

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地

聯(lián)系方式:星先生查看聯(lián)系方式

更新時間:2022-10-14 13:58:50瀏覽次數(shù):203次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:43條

所在地區(qū):

聯(lián)系人:星先生

產(chǎn)品簡介

簡述:NACHi MC35/50/70 分揀機器人延伸距離為2,050mm,備有MC35(可搬運重量為35Kg),MC50(可搬運重量為50kg),MC70(可搬運重量為70kg)3種類型。為同級別中的。強有力的手腕能夠靈活自如地搬運各種工件。配備有2系統(tǒng)空氣配管,可應對各種應用程序。具有機器裝載、篩選、裝配、去毛刺、研磨、密封等水準的動作性能、以及的防塵防滴性,在各種生產(chǎn)現(xiàn)場中大......

詳細介紹

NACHi MC35/50/70 分揀機器人



產(chǎn)品描述:

強大&緊湊的多功能MC系列機器人憑借可滿足各種用途的充實功能、具有機器裝載、篩選、裝配、去毛刺、研磨、密封等水準的動作性能、以及的防塵防滴性,在各種生產(chǎn)現(xiàn)場中大顯身手。

產(chǎn)品特點:

可靈活應用于各種環(huán)境:腕部防塵標準相當于IP67,機器人主機防塵標準相當于IP54,通過使用選購件可具備相當于IP65和IP67標準的防塵和防滴性能,即使在嚴酷的環(huán)境中也可放心使用。設置空間緊湊且工作范圍廣,沒有設置場所的限制。內(nèi)部裝有伺服電動機驅(qū)動的工具接線,不會干涉周邊機器,配置簡單方便。廣闊的工作范圍和強有力的手臂:延伸距離為2,050mm,為同級別中的。強有力的手腕能夠靈活自如地搬運各種工件。配備有2系統(tǒng)空氣配管,可應對各種應用程序。根據(jù)腕部可搬運重量的不同,備有MC35(可搬運重量為35Kg),MC50(可搬運重量為50kg),MC70(可搬運重量為70kg)3種類型。

產(chǎn)品參數(shù):

型號

MC35

MC50

MC70

結(jié)構(gòu)

關節(jié)型

自由度

6

驅(qū)動方式

AC伺服方式






J1

旋回1

±165°

J2

前后

+80~-135°

J7

旋回2

-

J3

上下

+260~-146°

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

±360°

J5

彎曲

±125°

J6

回轉(zhuǎn)1

±450°




J1

旋回1

185°/s

180°/s

175°/s

J2

前后

180°/s

180°/s

145°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

190°/s

180°/s

165°/s

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

305°/s

255°/s

235°/s

J5

彎曲

305°/s

255°/s

235°/s

J6

回轉(zhuǎn)1

420°/s

370°/s

350°/s

可搬重量

腕部

35kg

50kg

70kg

上臂部

15kg

手腕扭矩

J4

回轉(zhuǎn)2

160N?m

210N?m

300N?m

J5

彎曲

160N?m

210N?m

300N?m

J6

回轉(zhuǎn)1

90N?m

130N?m

150N?m

手腕慣性

力矩*1

J4

回轉(zhuǎn)2

16kg?m2

30kg?m2

30kg?m2

J5

彎曲

16kg?m2

30kg?m2

30kg?m2

J6

回轉(zhuǎn)1

5kg?m2

12kg?m2

12kg?m2

位置重復精度※2

±.07mm

使用空氣壓力

0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下

周圍溫度

0~45°C

設置條件※3

地面安裝

耐環(huán)境性※4

主機部

相當于IP54(標準),相當于IP65(電動機蓋可選)
相當于IP67 (全部蓋可選)

腕部

相當于IP67 (標準)

主機重量

640kg


NACHi MC35/50/70 分揀機器人運行軌跡圖NACHi MC35/50/70 分揀機器人運行軌跡圖




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