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西安星探機(jī)器人有限公司


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分揀機(jī)器人 NACHi MC35/50/70

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地

聯(lián)系方式:星先生查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2022-10-14 13:58:50瀏覽次數(shù):209次

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商鋪產(chǎn)品:43條

所在地區(qū):

聯(lián)系人:星先生

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述:NACHi MC35/50/70 分揀機(jī)器人延伸距離為2,050mm,備有MC35(可搬運(yùn)重量為35Kg),MC50(可搬運(yùn)重量為50kg),MC70(可搬運(yùn)重量為70kg)3種類型。為同級(jí)別中的。強(qiáng)有力的手腕能夠靈活自如地搬運(yùn)各種工件。配備有2系統(tǒng)空氣配管,可應(yīng)對(duì)各種應(yīng)用程序。具有機(jī)器裝載、篩選、裝配、去毛刺、研磨、密封等水準(zhǔn)的動(dòng)作性能、以及的防塵防滴性,在各種生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中大......

詳細(xì)介紹

NACHi MC35/50/70 分揀機(jī)器人



產(chǎn)品描述:

強(qiáng)大&緊湊的多功能MC系列機(jī)器人憑借可滿足各種用途的充實(shí)功能、具有機(jī)器裝載、篩選、裝配、去毛刺、研磨、密封等水準(zhǔn)的動(dòng)作性能、以及的防塵防滴性,在各種生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中大顯身手。

產(chǎn)品特點(diǎn):

可靈活應(yīng)用于各種環(huán)境:腕部防塵標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于IP67,機(jī)器人主機(jī)防塵標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于IP54,通過(guò)使用選購(gòu)件可具備相當(dāng)于IP65和IP67標(biāo)準(zhǔn)的防塵和防滴性能,即使在嚴(yán)酷的環(huán)境中也可放心使用。設(shè)置空間緊湊且工作范圍廣,沒(méi)有設(shè)置場(chǎng)所的限制。內(nèi)部裝有伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工具接線,不會(huì)干涉周邊機(jī)器,配置簡(jiǎn)單方便。廣闊的工作范圍和強(qiáng)有力的手臂:延伸距離為2,050mm,為同級(jí)別中的。強(qiáng)有力的手腕能夠靈活自如地搬運(yùn)各種工件。配備有2系統(tǒng)空氣配管,可應(yīng)對(duì)各種應(yīng)用程序。根據(jù)腕部可搬運(yùn)重量的不同,備有MC35(可搬運(yùn)重量為35Kg),MC50(可搬運(yùn)重量為50kg),MC70(可搬運(yùn)重量為70kg)3種類型。

產(chǎn)品參數(shù):

型號(hào)

MC35

MC50

MC70

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)型

自由度

6

驅(qū)動(dòng)方式

AC伺服方式






J1

旋回1

±165°

J2

前后

+80~-135°

J7

旋回2

-

J3

上下

+260~-146°

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

±360°

J5

彎曲

±125°

J6

回轉(zhuǎn)1

±450°




J1

旋回1

185°/s

180°/s

175°/s

J2

前后

180°/s

180°/s

145°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

190°/s

180°/s

165°/s

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

305°/s

255°/s

235°/s

J5

彎曲

305°/s

255°/s

235°/s

J6

回轉(zhuǎn)1

420°/s

370°/s

350°/s

可搬重量

腕部

35kg

50kg

70kg

上臂部

15kg

手腕扭矩

J4

回轉(zhuǎn)2

160N?m

210N?m

300N?m

J5

彎曲

160N?m

210N?m

300N?m

J6

回轉(zhuǎn)1

90N?m

130N?m

150N?m

手腕慣性

力矩*1

J4

回轉(zhuǎn)2

16kg?m2

30kg?m2

30kg?m2

J5

彎曲

16kg?m2

30kg?m2

30kg?m2

J6

回轉(zhuǎn)1

5kg?m2

12kg?m2

12kg?m2

位置重復(fù)精度※2

±.07mm

使用空氣壓力

0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下

周圍溫度

0~45°C

設(shè)置條件※3

地面安裝

耐環(huán)境性※4

主機(jī)部

相當(dāng)于IP54(標(biāo)準(zhǔn)),相當(dāng)于IP65(電動(dòng)機(jī)蓋可選)
相當(dāng)于IP67 (全部蓋可選)

腕部

相當(dāng)于IP67 (標(biāo)準(zhǔn))

主機(jī)重量

640kg


NACHi MC35/50/70 分揀機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖NACHi MC35/50/70 分揀機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖




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