產(chǎn)品簡介
BY-202plus型定量采樣機器人用于集中空調(diào)通風系統(tǒng)通風管道內(nèi)積塵量的定量采樣和檢測，BY-202plus型定量采樣機器人定量采樣機器人配備前后雙攝像頭，可通過全電腦使用無線方式進行現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測, 也能實現(xiàn)遠程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測。
產(chǎn)品特點
• 真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀
• 摒棄了傳統(tǒng)笨重控制箱和顯示屏, BY-202plus型定量采樣機器人重量僅6公斤
• 用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測
• 車載電池無需外接電源，隨時隨地都可進行現(xiàn)場檢測, 靈活性更高，安全性更強
• BY-202plus型定量采樣機器人配備前后雙數(shù)碼攝像頭。前部300萬像素攝像頭可垂直旋轉(zhuǎn)180度,水平旋轉(zhuǎn)360度且與燈光聯(lián)動，后部攝像頭為200萬像素。雙攝像頭組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，實現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測
• 特殊的設(shè)計消除了前進和后退的差異
• 爬越7厘米障礙
• 可爬40度 斜坡
• BY-202plus型定量采樣機器人采樣誤差度小于5%
• BY-202plus型定量采樣機器人相對采樣偏差小于3%
• 能到達100×160mm 以上的矩形風管內(nèi)部的規(guī)定部位
技術(shù)指標
| 技術(shù)參數(shù) | BY-202plus | 說明 |
| 前進、后退、左右行進 | 前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運動隨意、靈活 | 因沒有纜線的羈絆,可真正實現(xiàn)原地掉頭 |
| 旋轉(zhuǎn)半徑 | 無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)）更靈活 |
| 單方向行走距離 | 沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走 | 可在管道內(nèi)任意行走 |
| 移動速度 | 0-12米/分可調(diào) | 方便檢測 |
| 越障功能 | 爬越7厘米高障礙物 爬越40º的斜坡 | 優(yōu)于法規(guī) 符合法規(guī) |
| 可達到最小管道尺寸 （高X寬） | 采樣機器人本體能到100×160毫米以上矩形鐵皮風管內(nèi)部進行采樣 | 優(yōu)于法規(guī) |
| 采樣方法 | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準,清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小 |
| 積塵量采樣面積 | 50平方厘米 | 符合標準 |
| 微生物采樣面積 | 50平方厘米 | 符合標準 |
| 積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米 | 采樣范圍三個數(shù)量級 |
| 積塵量采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) |
| 微生物采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) |
| 采樣頭轉(zhuǎn)數(shù) | 雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定 | 因管道復雜多樣， 單一的取樣時間都難以適應 |
| 采樣工作時間 | 雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定 |
| 采樣一致性 | <5% | 優(yōu)于標準 |
| 控制系統(tǒng) | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 |
| 視察能力 | 前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺 | 前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉(zhuǎn),無盲區(qū)監(jiān)測 |
| 視頻存儲 圖像編輯 圖像輸出 | 筆記本電腦操作 | 一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能 |
| 記錄功能 | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 |
| 燈光種類 | 6 LED 強光可調(diào)節(jié)型 | 光強可調(diào)方便視頻監(jiān)測 |
| 照明范圍與監(jiān)視裝置 | 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應 | 照明與攝像頭同步，方便視頻檢測 |
| 獨立操縱控制箱功能 控制箱尺寸 控制箱重量 操控面板設(shè)置 | 不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行 | 筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱 |
| 采樣機器人本體尺寸 | 長305 mm 寬155mm 高98 mm | 比新標準還低4mm |
| 采樣機器人本體 輸出功率 | 40W | 電量低,安全方便 |
| 采樣機器人本體 工作電壓 操控箱電源 | 4400毫安充電鋰電池，12V不需要 | 不受外接電源的限制 |
| 有線控制 | 35米線纜 |
| 設(shè)備重量 | 6kg （機器人重量） |
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