這款步進直流電機控制器是專業(yè)為步進電機控制驅(qū)動和直流電機控制驅(qū)動設計的直流步進電機驅(qū)動器,具有單軸控制,2軸控制和三軸控制等多軸電機控制驅(qū)動能力, 可控制雙極步進電機,旋轉(zhuǎn)電機和線性電機,直流電機,BLDC無刷直流電機。
這款步進直流電機控制器非常適合驅(qū)動雙極步進電機控制驅(qū)動和直流電動機控制驅(qū)動,可滿足額定電流高達6A的直流電機使用,操作時只需要插入而無需裝配即可使用,多個步進直流電機控制器可以連接到同一臺計算機,通過USB端口或特殊的HUB接口同步控制。
圖1：步進直流電機控制器實物圖
該步進直流電機控制器軟件具有良好兼容性,可兼容Windows, Mac OS X, Linux等市面上主流操作系統(tǒng),還可以使用軟件模擬的虛擬控制器進行調(diào)試測試,非常方便二次開發(fā)測試。該控制器軟件還提供了JavaScript這樣的腳本語言將任務快速自動化,或用戶可以使用跨平臺庫的語言編寫自己所需要的軟件,比如C、Visual Basic、MATLAB、LabVIEW、C#等語言。
除了常見的USB接口控制,這款步進直流電機控制器還可以使用許多通用的串行接口,比如藍牙、以太網(wǎng)、RS232和RS422,只需要轉(zhuǎn)換器把TTL邏輯信號RX和TX轉(zhuǎn)換過來即可,這些信號位于控制器電路板的背板連接器,通信速度,奇偶校驗位和停止位可廣泛配置設置。
這款步進直流電機控制器標配接口是USB接口,我們可根據(jù)用戶要求提供任意接口。我們還可以根據(jù)用戶要求為控制器配備手動控制按鈕,方便手動控制位移臺等驅(qū)動機械測試調(diào)試等。
同時，我們?yōu)橛脩籼峁└碌呐渲梦募偷讓映绦颍奖阌脩艨焖偈褂迷?strong>步進直流電機控制器。
步進直流電機控制器軟件
這款步進直流電機控制器軟件叫做XILab,具有的兩個用戶友好型圖形界面,專業(yè)為位移臺和定位臺控制,診斷和微調(diào)等應用而設計。
這款軟件采用腳本文件選項后可以將控制過程自動化,可以直接使用或加快的控制程序開發(fā)進程。XILab支持多軸控制和多維控制腳本。它可以以圖表形式輸出電機和控制器狀態(tài),并保存到文件夾。XILab軟件有兩種類型的接口：單軸控制和多軸控制。
單軸控制和多軸控制包含電機和控制器參數(shù)有：位置，速度，電壓，電流和溫度。對于多軸控制而言,還可支持*的操縱桿和裝置轉(zhuǎn)換塊,用戶可以選擇符合應用的軟件接口。
圖2：步進直流電機控制器控制軟件-單軸模式界面
圖3：圖2：步進直流電機控制器控制軟件-多軸模式界面
步進直流電機控制器特點
可控制雙極步進電機（旋轉(zhuǎn)和線性電機），直流電機，BLDC無刷直流電機
兼容Windows XP/Vista/7/8/10, Linux, Mac OS系統(tǒng)
文件保存到閃存或文件夾
精確初始位置定位
同步輸入/輸出I/O
用戶友好型XILab界面
步進模式高達1/256
步進損失補償
步進電機額定電流高達3A；直流電機額定電流高達6A
電壓2~48V
為Visual Basic,C,C#,C++,Matlab,Labview提供案例性代碼
提供狀態(tài)指示燈
速度:35000步/秒(步進電機),800000編碼器數(shù)計數(shù)/秒（直流電機）
編碼器輸入
與控制器8SMC1-USBhF兼容匹配
單個USB端口支持多達32軸控制
手動控制按鈕
可通過網(wǎng)口控制
步進直流電機控制器應用概述
現(xiàn)今實驗室實驗中的柔性運動的控制方法。隨著現(xiàn)代控制器的設計，更簡單、更便宜的定位器可以實現(xiàn)高速高精度。無論您更喜歡哪種電機技術(shù)都沒有關(guān)系：步進電機或直流電機，單個控制器都可以驅(qū)動。多軸控制，為各種操作系統(tǒng)研發(fā)自定義運動控制軟件，自動定位識別和使用各種外圍設備，在今天都變得很容易。
步進直流電機控制器規(guī)格
軸數(shù) 1-4（單個USB端口最多可控制32軸）
電機類型 步進/直流/伺服
電流
步進電機 0.1~3A
直流和伺服 0.1~6A
電壓 2-48VDC
步進分步（僅為步進電機）1/256
速度
步進電機 35000步/秒
直流/伺服 800000計數(shù)/秒
運動控制模式 左/右移動,移動到某點,shift on delta,連續(xù)速度,加減速坡道,反沖補償模式, 自動零位校正,線性插補,圓弧插補
控制回路 開環(huán)，閉環(huán)
反沖補償 包括在內(nèi)
步進損失償 包括在內(nèi)
編碼器（旋轉(zhuǎn)） 增量正交編碼器(TTL, RS422 up to 5MHz)
限位開關(guān) Optron,霍爾傳感器，微動開關(guān)
旋轉(zhuǎn)傳感器 支持
通信接口 網(wǎng)口,USB,RS232
同步 包括I/O
操縱桿 模擬輸入（0-3V）
輸出 +3V; +5V電源供電
電機連接口 DB15F
輔助連接口 DB25F
位置計數(shù)器 40位
定位器識別 單線接口
保護 ESD保護，電流過載保護，電壓過載保護，短路保護，電機熱插拔保護
工作溫度 高達70攝氏度
LED指示 包括在內(nèi)
編程 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
兼容的SCADA： µmanager, FESA, TANGO, EPICS (by request)
兼容的操作系統(tǒng)：Windows XP/Vista/7/8/10,10.1, Linux, Mac OS
