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進(jìn)口便攜式水下機(jī)器人falcon

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更新時(shí)間：2022-09-27 17:35:10瀏覽次數(shù)：1292次

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設(shè)備名稱	水下無(wú)人智能定位測(cè)繪檢測(cè)維修維護(hù)清淤

進(jìn)口便攜式水下機(jī)器人falcon
Falcon 型水下機(jī)器人系統(tǒng)工作原理：
系統(tǒng)主體為多功能水下潛器運(yùn)載平臺(tái)，集成高清晰攝像頭、高分辨率圖像聲納單元、
高精度水下激光掃描器、高精度水下導(dǎo)航定位單元，及相關(guān)機(jī)械手、剪切器、采樣
器等配套工具裝置。借助光學(xué)、聲學(xué)成像原理，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行各方位三維立體成
像，實(shí)時(shí)檢測(cè)水下目標(biāo)物的狀態(tài)和特性。另外，通過(guò)抓取、切割、采樣等工具手段，
可進(jìn)行水底沉

詳細(xì)介紹

進(jìn)口便攜式水下機(jī)器人falcon

Falcon 型水下機(jī)器人系統(tǒng)工作原理：

系統(tǒng)主體為多功能水下潛器運(yùn)載平臺(tái)，集成高清晰攝像頭、高分辨率圖像聲納單元、

高精度水下激光掃描器、高精度水下導(dǎo)航定位單元，及相關(guān)機(jī)械手、剪切器、采樣

器等配套工具裝置。借助光學(xué)、聲學(xué)成像原理，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行各方位三維立體成

像，實(shí)時(shí)檢測(cè)水下目標(biāo)物的狀態(tài)和特性。另外，通過(guò)抓取、切割、采樣等工具手段，

可進(jìn)行水底沉積物采樣、障礙物提取和水底目標(biāo)物搜尋等操作，幫助用戶對(duì)水下特

定目標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和檢測(cè)。

Falcon 型水下機(jī)器人系統(tǒng)功能特性（性能優(yōu)勢(shì)）：

? *的位置懸停功能，并可根據(jù)指令，自動(dòng)行走按規(guī)定的距離，，便攜、靈活、動(dòng)力強(qiáng)勁、有效載荷大的水下運(yùn)載平臺(tái) ? ICON 控制系統(tǒng)運(yùn)用,人機(jī)相互系統(tǒng)更加人性化、智能化，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行

? 經(jīng)典的開(kāi)放式框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，滿足傳感器/工具擴(kuò)展要求，各種組件拆卸方便、維

護(hù)簡(jiǎn)單

? 設(shè)計(jì)成熟，配套工具系統(tǒng)化，產(chǎn)業(yè)化

? 矢量推進(jìn)器確保潛器穩(wěn)定的橫向水平運(yùn)動(dòng)性能和靈活操控性（與前向運(yùn)動(dòng)能

力同等重要）

? 全向抗流操控穩(wěn)定性，確保獲取高質(zhì)量視頻文件和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)

? 分布式智能電子節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)，部件集成靈活，最多可擴(kuò)展集成 128 個(gè)傳感器組件；另外，組件集成類似 USB 插拔一樣簡(jiǎn)單容易，便于用戶自行組件維護(hù)和更換

? 可擴(kuò)展光纖通訊模塊，滿足高清數(shù)字?jǐn)z像和聲納的高帶寬通訊應(yīng)用要求

? 具有系統(tǒng)自我診斷和故障隔離功能，保護(hù)系統(tǒng)部件可靠性

? 無(wú)鉛封或油封部件，維護(hù)快速，成本低

進(jìn)口便攜式水下機(jī)器人falcon

北京匯海公司擁有15年以上水下測(cè)繪勘察行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，目前主要從事水下無(wú)人智能定位測(cè)繪檢測(cè)維修維護(hù)清淤等工作。提供SAAB Seaeye水下機(jī)器人、水下推進(jìn)器、液壓/電動(dòng)機(jī)械臂、水下燈光攝像頭、水下激光尺、2D/3D圖像聲吶、2D/3D成圖軟件、水下管線儀、水下導(dǎo)航GPS、水文測(cè)量、水環(huán)境監(jiān)測(cè)等水下設(shè)備，適用于水電大壩渠道缺陷檢測(cè)、海上風(fēng)電基樁電纜檢測(cè)、海上科研水下設(shè)備連接和回收、潛水消防水下定位導(dǎo)航、水產(chǎn)養(yǎng)殖網(wǎng)觀察清洗等應(yīng)用。公司還提供各品牌進(jìn)口二手單多波束聲吶、側(cè)掃聲吶、溫鹽深、聲速剖面儀、定位跟蹤設(shè)備、姿態(tài)儀、水下機(jī)器人、絞車(chē)、A架、機(jī)械臂、ROV工具、臍帶纜、聲吶、ROV備件等。