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上海衡鵬企業(yè)發(fā)展有限公司
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所 在 地上海
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更新時間：2024-06-12 09:08:31瀏覽次數(shù)：110次
聯(lián)系我時，請告知來自 環(huán)保在線防水4軸圓柱坐標型機械手臂特點：防水4軸圓柱坐標型機械手臂STWCR4000系列（配備300mm晶圓翻轉(zhuǎn)機構(gòu)+邊緣夾持機構(gòu)）能夠在酸性
防水4軸圓柱坐標型機械手臂特點： |
防水4軸圓柱坐標型機械手臂STWCR4000系列（配備300 mm晶圓翻轉(zhuǎn)機構(gòu)+邊緣夾持機構(gòu)） |
能夠在酸性，堿性霧氣環(huán)境下搬運半導(dǎo)體晶圓 |
機械手臂標準臂長：160 mm、200 mm |
手臂部分采用特氟龍鍍層保證耐腐蝕性 |
手臂關(guān)節(jié)部位防水結(jié)構(gòu)使用V型密封圈 |
零件之間的結(jié)合面采用Viton材質(zhì)的密封條 |
Z軸的防水結(jié)構(gòu)可以使用蛇腹管 |
雙臂結(jié)構(gòu)能夠縮短更換晶圓時的手臂動作時間 |
配備動作監(jiān)視器 |
控制通訊方式：RS232C及并口I/O方式 |
全軸采用2相步進電機 |
S曲線加減速控制方式能夠高速，高精度地搬運半導(dǎo)體晶圓 |
晶圓固定方式: 真空吸附式，下托式，邊緣夾持式 |
可以針對搬運物體，客戶設(shè)備布局的實際情況提供的手指 |
防水4軸圓柱坐標潔凈機械手臂基本參數(shù)： |
使用環(huán)境 | 潔凈間內(nèi)的大氣環(huán)境 |
手臂 | 雙臂 |
到達距離 | 315mm (手臂第3關(guān)節(jié)中心到達距離) |
升降軸行程 | 300mm |
可搬運質(zhì)量 | 3kg (手臂第3關(guān)節(jié)處基準) |
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