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水泥顆粒板碼垛機設備碼垛抓手
碼垛機器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因為有這些優(yōu)勢，工業(yè)機器人才被越來越多的企業(yè)應用，為企業(yè)不斷創(chuàng)造著價值。
本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。
水泥顆粒板碼垛機設備碼垛抓手
當輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉一個角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側托輥端面擋塊，側輥被制動，輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉動一個角度，使帶移向中心。采用新型的強力調(diào)心托輥架組新型強力調(diào)心托輥架組結構與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉機構、大梁。托輥改成了幾段結構，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。
碼垛機成品箱從單（雙）道輸送線輸入，箱體根據(jù)碼垛格式的需要轉箱時，從輸送帶進入由光電傳感器及氣動控制轉箱裝置的滾筒輸送線上時由轉箱裝置動作，成品箱按需要角度的完成轉箱。 
