AMK RACING KIT 2 E1209

AMK RACING KIT 2 E1209

零件號：/零件號A2370DD圖號：/圖號：12703-01260

電機描述電機

電機原理/電機原理：說明：

同步電數據

額定電壓“ Un”（ID32768）：350V

冷卻類型/冷卻類型：液體液體標稱電流/標稱電流“ In”（ID111）：41 Arms

設計/安裝類型：IMB5連續(xù)停止電流/連續(xù)電流“ Io”（ID34096）：53.1臂

防護等級/防護等級：IP 65大電流/大電流“ Imax”（ID109）：105臂

絕緣等級：F“ Imax”（ID34168）的大持續(xù)時間：1.24 s

性能數據性能數據：扭矩常數“ kt”：0.26 Nm / Arms

牧場

電壓常數“ ke”（ID 34234）：14 V / kU /分鐘

操作模式/操作模式：S1 dT = 80K切換/連接類型：D

連續(xù)停止轉矩/永停止轉矩“ Mo”：13.8 Nm極數/極數“ 2p”（ID32775）：10極

大扭矩/大扭矩“ Mmax”：21 Nm端子電阻/端子電阻“ Rtt”（ID34164）：0.135 Ohm

額定轉矩/標稱轉矩“ Mn”（ID32771）：9.8 Nm端子電感終電感“ Ltt”（ID34167）：0 mH

額定功率/額定功率“ Pn”：12.3 kW橫向軸電感/正交軸電感“ Lq”（ID34046）0.12 mH

額定速度/標稱速度“ Nn”（ID32772）：12000 U / min主軸電感/直軸電感“ Ld”（ID34045）：0.24 mH

西奧?？辙D速度/理論空轉速度“否”：25000 U / min磁通電流/磁通電流“ Im”（ID32769）：35臂

電機特性性能特性：磁通量/磁通量“ Im1”（ID32770）：0臂

賽che套件1支持版本

3產品概述

3.1產品名稱和訂購數據

產品名稱訂單號

AMK賽che套件1 1）E1208

AMK賽che套件2 2）E1209

AMK賽che套件包含以下組件：

產品名稱數量訂單號

1）DYNASYN同步伺服馬達DD5-14-10-POW-18600-B5 4片A2370DD

2）DYNASYN同步伺服電機DT5-14-10-POW-14000-B5 4件A2371ED

AMKASYN變頻器KW26-S5-FSE-4Q 1件47541

AMK調試軟件AIPEX PRO V3 1件O907

帶鐵氧體的USB電纜3m 1件47058

產品培訓AMK RACING KIT 1 piece N308

FSE文檔CD 1張待定

*支持1件N307

3.2產品說明

AMK RACING KIT由帶集成驅動控制器的4路逆變器和4臺同步伺服電機組成。該套件包含AMK軟件AIPEX PRO V3和用于調試的USB電纜。

伺服電機上的轉矩取決于設定值（加速踏板位置）。設定值規(guī)范

變頻器是通過高級CAN控制器制成的。變頻器操作伺服電機中的

速度控制模式。與扭矩控制操作模式相比，它具有以下優(yōu)點：

轉矩限制可以動態(tài)限制電動機的速度。

逆變器使用AMK固件“ Formula Student Electric”運行。 “ Formula Student Electric”將

下文在文檔中縮寫為“ FSE”。

變頻器和上位控制器之間的通訊通過CAN總線2.0 B

實現。永定義的CAN消息已實現用于消息交換。

伺服電動機可以由電動機和發(fā)電機（蓄能器）驅動。

3.2.1變頻器概述

l永磁勵磁同步伺服電機的磁場定向控制

l帶有轉矩限制的速度控制，用于電機和回熱運行

l電機和變頻器溫度監(jiān)控

l過載和過熱的扭矩限制

l高壓電路欠壓或過壓的轉矩限制

l符合ISO 11898的CAN Bus 2.0 B接口

l I / O接口（硬件釋放電機控制和電機轉矩）

l EtherCAT（SoE），USB服務接口（AMK軟件AIPEX PRO）

l安裝在液冷冷卻板上

PIEPER GmbH DIV-1012 編碼器

AREVA T&D 3394008228 R-ND_CS Valve Size:50 Set:5barg Normal Open 壓力控制閥

ATOS DPZO-LES-PS-170-S5/E 液壓閥

SUETRON TP22ES/068032 工業(yè)文本顯示器

SIEMENS 7ML54270DF000AA1 料位計

parker PV032R1K1T1NMMC 泵

ABB 3ASC25H203 控制板

kistler 5855A 控制面板

Elster DM65Z50-160 CE-0085BM0186 QuantometerQA65 50Z DN50 Pmax16bar 流量計

Rexroth 7500827, VT-DFPE-C-2X/G24K0/2A1C/V 液壓閥

KSB 997168732 0 001900 01 泵

EMOD B132S/2AX-L32, Motor no: 6453010,B3, 9.2 KW 電機

Brinkmann Pumps SAL404/370+001 2.2KW F IP55 泵

ABC 396361 壓縮機附件

ABC 396306 壓縮機附件

aalborg GFMS-013007 Gas: N2 Flow Range: 0~150 L/min 24vdc 流量計

JWFROEHLICH LP130 103519 測量卡

JWFROEHLICH 103519 LP130 測量卡

Jahns MTO-2-55-EA7 分流馬達

Bender IRDH275B-435 絕緣監(jiān)測儀

Woerner VPI-D/14/0/09/37DNA/37/37/37/37/37 油分配器

Kueenle Antriebssysteme GmbH & Co. KG KFU 4-025/11/1.5 驅動器

ofs P10188-01 Insertion loss testing for V-pin 200 um 插頭

KROHNE Messtechnik GmbH H250/RR/M10-Ex (DN25, 100 ... 1000 l/h) 流量計

Vogel LS 370 / i=1,50 / BA30 294696 齒輪箱

hydac HEX S722-100-00/G1 1/2" 控制器

heidenhain LS187C(1140mm)526 974-11 光柵尺

SIEMENS C79451-A3494-D501 模塊

KROHNE Messtechnik GmbH BATCHFLUX 5500 C 流量計

Chr. Mayr GmbH + Co. KG 675.004.0 SO 離合器

Beckhoff C6920-0030 工控機